[实用新型]座椅托盘的自动装配装置和压铆机构

权利要求书

1.一种压铆机构，包括第一机架(20)，所述第一机架(20)上设有第二装配工位(27)、第一压铆电机(250)、第一旋动力头(251)、第六移动驱动件(252)和第二顶紧件(253)，所述第一压铆电机(250)和第一旋动力头(251)位于第二装配工位(27)的一侧，所述第六移动驱动件(252)和第二顶紧件(253)位于第二装配工位(27)的另一侧，在对连接杆(86)进行压铆作业时，所述第六移动驱动件(252)驱动第二顶紧件(253)向第二装配工位(27)移动以将连接杆(86)的帽端顶紧，以及所述第一压铆电机(250)驱动第一旋动力头(251)对连接杆(86)的轴端进行压铆；其特征在于，

还包括第一托盘输送装置(21)，所述第一托盘输送装置(21)包括固定安装在第一机架(20)上的第一安装架(210)，以及以能够前后移动的方式安装在第一安装架(210)上的第二机械手(212)和第三机械手(213)，所述第二机械手(212)将待装配托盘夹送到第二装配工位(27)上，并在该过程中将待装配托盘转动90°以使得调节杆(83)的把手端位于第一旋动力头(251)一侧或第二顶紧件(253)一侧；

所述第三机械手(213)用于将待装配托盘从第二装配工位(27)夹走。

2.根据权利要求1所述的一种压铆机构，其特征在于，在第二机械手(212)上还设有第二托架(2120)，所述第二托架(2120)的底端设有一开口向下的第二托槽(21200)，所述第二托槽(21200)为弧形槽，当所述第二机械手(212)或第三机械手(213)夹住待装配托盘时，所述第二托架(2120)通过第二托槽(21200)抵住调节杆(83)并给予调节杆(83)向下的作用力。

3.根据权利要求2所述的一种压铆机构，其特征在于，还设有第二弹簧(2121)，所述第二弹簧(2121)套设在第二托架(2120)上，所述第二弹簧(2121)的顶端与第二机械手(212)或第三机械手(213)固定连接，所述第二弹簧(2121)的底端与第二托架(2120)固定连接，所述第二托架(2120)以能够上下移动的方式安装在第二机械手(212)上。

4.根据权利要求1所述的一种压铆机构，其特征在于，所述第一安装架(210)上设有第一滑槽，所述第一托盘输送装置(21)还包括安装在第一滑槽内的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机(2150)、第一丝杆、第一固定块和滑板(2153)，所述第一固定块套设安装在第一丝杆上并与滑板(2153)固定连接，所述第二机械手(212)和第三机械手(213)均安装在滑板(2153)上，所述第一驱动电机(2150)通过驱动第一丝杆转动进而使得第一固定块在第一丝杆上前后移动，从而带动滑板(2153)以及滑板(2153)上的第一机械手、第二机械手(212)和第三机械手(213)前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种压铆机构，其特征在于，还设有两个第二压紧组件(271)，所述两个第二压紧组件(271)分别位于第二装配工位(27)的前后侧，在对连接杆(86)进行压铆作业时，所述第二压紧组件(271)能够将待装配托盘紧压在第二装配工位(27)上。

6.根据权利要求5所述的一种压铆机构，其特征在于，所述第二压紧组件(271)包括油压转角缸和压紧件，所述压紧件固定安装在油压转角缸的伸出架上。

7.根据权利要求1所述的一种压铆机构，其特征在于，所述第二装配工位(27)上设有四个第二定位柱(270)，所述待装配托盘上设有四个定位孔，所述待装配托盘通过所述定位孔和第二定位柱(270)的配合安装在第二装配工位(27)上。

8.根据权利要求1所述的一种压铆机构，其特征在于，所述第六移动驱动件(252)为气缸、液压油缸、电动缸或电机。

9.一种座椅托盘的自动装配装置，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的一种压铆机构。