[实用新型]一种新型的爬壁机器人

权利要求书

1.一种新型的爬壁机器人，其特征在于，包括布置在爬壁机器人的前部的两个相对布置的箱体，两个所述箱体的外侧分别布置一个由电机驱动的行走轮，所述箱体的前端布置有强力磁铁形成的吸附板，每个所述箱体的下方布置有一个支撑轮，还包括一个全向轮，布置在爬壁机器人的后部且布置于两个所述箱体的对称轴线上。

2.根据权利要求1所述新型的爬壁机器人，其特征在于，所述箱体中设有所述行走轮的电机驱动装置，包括电机及蜗轮蜗杆机构，所述电机与蜗轮蜗杆机构的一端连接，所述蜗轮蜗杆机构的另一端与所述行走轮连接。

3.根据权利要求1或2所述新型的爬壁机器人，其特征在于，所述全向轮由一个壳体向下罩住，所述壳体的下端开口露出所述全向轮，所述全向轮包括两个全向轮组件，由一根驱动轴贯穿连接后与驱动电机连接。

4.根据权利要求3所述新型的爬壁机器人，其特征在于，所述全向轮组件包括一个轮架以及安装在所述轮架上的四个间隔布置的轮体，所述轮体为纺锤型轮，所述轮体的两端与所述轮架上的两个相对布置的安装板转动连接，相邻的安装板垂直连接，连接一个轮体的两个安装板之间的轮架外侧面形成与轮体的外表面适应的弧形面。

5.根据权利要求4所述新型的爬壁机器人，其特征在于，每个所述箱体的顶端布置有电动推杆，用于将爬壁机器人与被吸附表面分离，取下爬壁机器人。

6.根据权利要求1或5所述新型的爬壁机器人，其特征在于，两个所述箱体通过连接架相连接。