[实用新型]一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置

权利要求书

1.一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，其特征在于，包括地轨、堆垛机以及限速机构，所述堆垛机沿着所述地轨滑行，所述限速机构设置在所述堆垛机的两侧下端并用于所述堆垛机的减速滑行和急停处理；

所述限速机构包括安装支架、永磁体、磁性检测器、行程开关以及限位架，所述安装支架设置在所述堆垛机的下横梁的两侧下端，所述磁性检测器和所述行程开关设置在所述安装支架上并面向地面，所述永磁体和所述限位架设置在位于所述地轨两侧的地面上，且所述永磁体与所述磁性检测器相对应，所述限位架上设有行程执行机构，所述行程执行机构与所述行程开关相配合；当所述磁性检测器感应到所述永磁体时，所述堆垛机的控制主机能够执行减速程序；当所述行程开关触碰所述行程执行机构时，所述堆垛机的控制主机能够执行急停程序。

2.根据权利要求1所述的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，其特征在于，所述行程开关为导轮式行程开关。

3.根据权利要求1所述的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，其特征在于，所述永磁体与所述地轨的端部之间的间隙为3至4m。

4.根据权利要求1所述的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，其特征在于，所述限位架与所述地轨的端部之间的间隙为0.5至1m。

5.根据权利要求1所述的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，其特征在于，所述安装支架呈L型结构，所述安装支架的一边与所述堆垛机的下横梁的侧壁通过至少两根螺栓连接，所述行程开关与所述磁性检测器安装在所述安装支架的另一边的下表面。

6.根据权利要求5所述的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，其特征在于，所述磁性检测器与所述安装支架通过至少一根螺栓连接。

7.根据权利要求5所述的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，其特征在于，所述行程开关与所述安装支架通过至少两根螺栓连接。

8.根据权利要求5所述的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，其特征在于，所述安装支架的夹角所对应的两内侧面之间还设有加强板。