[实用新型]用于加工电池底托或汽车底盘加工的装置有效
申请号: | 202123187116.5 | 申请日: | 2021-12-18 |
公开(公告)号: | CN216802452U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 程远;潘庆峰;王小满;袁玉荣 | 申请(专利权)人: | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 |
主分类号: | B23Q1/01 | 分类号: | B23Q1/01;B23Q7/00;B23Q11/00 |
代理公司: | 北京中先生知识产权代理事务所(普通合伙) 16063 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 加工 电池 汽车底盘 装置 | ||
1.用于加工电池底托或汽车底盘加工的装置,其特征在于,包括基座、一组沿基座长度方向平行设置的X轴轨道,可沿所述X轴轨道往复移动的至少两组龙门架,以及安装在所述龙门架上并可沿其长度方向移动的加工机头,每一龙门架上至少具有两组加工机头。
2.如权利要求1所述的用于加工电池底托或汽车底盘加工的装置,其特征在于,所述加工机头包括柔性安装组件,所述柔性安装组件包括:
第一安装板,
第二安装板,设置在第一安装板一侧,第二安装板与第一安装板的连接面设置有高度调整结构,
第三安装板,设置在第二安装板上,沿第一方向,在第三安装板上设置第一调节孔和第一方向调节定位结构,
第四安装板,设置在第三安装板上,沿第二方向,在第四安装板上设置有第二调节孔和第二方向调节定位结构。
3.如权利要求2所述的用于加工电池底托或汽车底盘加工的装置,其特征在于,所述高度调整结构包括:
调节块,至少具有一个在工作方向上平滑渐变面,
调节螺栓,与调节块连接,用以推动调节块沿工作方向往复移动;
所述第三安装板具有与所述调节块适配的凹槽。
4.如权利要求2所述的用于加工电池底托或汽车底盘加工的装置,其特征在于,
所述第一方向和第二方向垂直。
5.如权利要求2所述的用于加工电池底托或汽车底盘加工的装置,其特征在于,
所述第一调节孔与第二调节孔各为4个,
所述第一方向调节定位结构为两个,沿第一方向对称设置;
所述第二方向调节定位结构为两个,沿第二方向对称设置。
6.如权利要求2至5任一项所述的用于加工电池底托或汽车底盘加工的装置,其特征在于,所述第一调节孔、第二调节孔为阶梯孔。
7.如权利要求1所述的用于加工电池底托或汽车底盘加工的装置,其特征在于,还包括沿X轴往复移动的若干进出料单元,
每一所述进出料单元包括:
X轴滑台,沿X轴往复移动,
Z轴组件,安装在所述X轴滑台上沿Z向延伸的Z轴基板,沿Z轴方向布设的Z轴导轨和Z轴丝杆单元,连接在Z轴丝杆单元上的Z轴丝杆螺母,与Z轴丝杆螺母固定的Z轴安装板,驱动连接Z轴丝杆单元的Z轴电机;
Y轴组件,与Z轴安装板连接的Y轴安装板,沿Y轴延伸的Y轴基板,设置在Y轴基板一侧的Y轴导轨,与Y轴导轨和Y轴安装板连接配合的导轨座,平行设置与Y轴导轨之间的Y轴丝杆单元,
夹紧组件,安装在Y轴基板上。
8.如权利要求7所述的用于加工电池底托或汽车底盘加工的装置,其特征在于,
沿待搬运工件重心中心对称的进出料单元上设置有定位件。
9.如权利要求7所述的用于加工电池底托或汽车底盘加工的装置,其特征在于,
所述夹紧组件包括用于将夹紧缸固定在Y轴基板上的夹紧缸连接座,直接或通过安装架连接在夹紧缸连接座上的基准块,夹紧缸的活动端安装有压紧头;在工作时,压紧头运动至基准块下方预定距离,形成夹持空间。
10.如权利要求9所述的用于加工电池底托或汽车底盘加工的装置,其特征在于,所述基准块和压紧头上安装有摩擦减震件,所述摩擦减震件包括尼龙减震块。
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