[实用新型]器件投放装置

说明书

本实用新型公开了一种器件投放装置，包括传送机构(1)和设置于所述传送机构(1)输出端的分拣机构(2)，所述传送机构(1)包括传送带(11)、设置于所述传送带(11)外周面上且沿传送方向依次排列的若干支撑块(12)，所述分拣机构(2)包括朝向所述传送带(11)的输出端倾斜向上延伸的分拣板(21)，所述支撑块(12)上的器件在随所述传送带(11)移动至所述分拣板(21)上端时与所述分拣板(21)的上端接触并被刮至所述分拣板(21)上。该器件投放装置可以利用传送带连续传送例如瓶管等器件，并在输出端利用分拣机构的分拣板将其从支撑块上刮下，使得器件沿分拣板掉落至预定位置，由此高效、精准地完成投放。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体地涉及一种器件投放装置。

背景技术

在自动化领域，常常需要使用瓶管等容器容纳或称取液体或粉末等。在此期间，为了实现自动化批量操作，需要使用投放装置，将瓶管批量投放至预定位置，进而进行移液或者其他加工操作。

通常地，投放装置包括传送瓶管的传送机构，在投放时，传送机构的传送带将瓶管传送至其端部，由此从传送带的输出端自由掉落而完成投放，或者由机械臂的夹爪夹取投放。其中，前者难以控制瓶管的投放位置，瓶管在脱离传送带后自由掉落，容易相互撞击发生损坏；而后者则需要单独购置机械臂，设备成本较高，而且机械臂仅能逐个抓取，投放效率低，影响整体投放效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的例如为瓶管的器件无法被快速、精准投放的问题，提供一种器件投放装置，该器件投放装置能够快速且精准地将例如瓶管等器件投放至预定位置，具有投放效率高、可控性好等优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种器件投放装置，包括传送机构和设置于所述传送机构输出端的分拣机构，所述传送机构包括传送带、设置于所述传送带外周面上且沿传送方向依次排列的若干支撑块，所述分拣机构包括朝向所述传送带的输出端倾斜向上延伸的分拣板，所述支撑块上的器件在随所述传送带移动至所述分拣板上端时与所述分拣板的上端接触并被刮至所述分拣板上。

优选地，所述分拣板的上端设有可供所述支撑块穿过的槽。

优选地，所述分拣板上设有挡框，所述挡框与所述分拣板之间形成可供所述分拣板上的所述器件穿过的通道。

优选地，所述挡框沿所述传送方向可旋转的设置于所述分拣板上以调节所述通道下端开口的尺寸大小。

优选地，所述传送机构还包括位于所述分拣板上方且与所述输出端间隔设置的挡块，所述支撑块包括沿所述传送方向成对设置的凸起、处于所述凸起之间的收容空间，所述凸起移动至所述挡块与所述传送带之间时，所述凸起远离所述传送带的端面与所述挡块朝向所述传送带的端面之间的距离小于所述器件的宽度。

优选地，所述分拣机构还包括导料框，所述导料框的上端开口处于所述分拣板的下方以使被刮至所述分拣板上的所述器件掉落至所述导料框内。

优选地，所述器件投放装置还包括集料机构，所述集料机构包括两个可相对移动的第一投料块及第二投料块，所述第一投料块与所述第二投料块在移动至第一位置时形成处于所述导料框下方且用于收容所述器件的收容槽，所述第一投料块与所述第二投料块移动至第二位置时下端形成投放口以使得收容槽内的器件从所述投放口排出。

优选地，所述集料机构还包括分别与所述第一投料块及第二投料块连接的第一驱动轴及第二驱动轴以驱动所述第一投料块及第二投料块可相对移动。

优选地，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴上分别固定有相互啮合的齿轮。

优选地，所述集料机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括电机和传动连接所述电机的动力输出轴与所述第一驱动轴的传动带。