[实用新型]一种工件拼点装置有效
申请号: | 202123189217.6 | 申请日: | 2021-12-18 |
公开(公告)号: | CN217224249U | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 江武;张基仁;朱小雨 | 申请(专利权)人: | 亚威徕斯机器人制造(江苏)有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 严文典 |
地址: | 225200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 装置 | ||
1.一种工件拼点装置,包括支撑架(1)和副车架(8),其特征在于,所述支撑架(1)的两侧固定设有限位架(3),所述限位架(3)顶端的一侧固定设有三个限位板(302),所述限位架(3)顶端的另一侧固定设有三个限位气缸(303),所述支撑架(1)的顶端固定设有四个直线导轨(4),四个所述直线导轨(4)的顶部滑动连接有四个滑台(5),四个所述滑台(5)顶端的一侧均固定设有夹紧气缸(6),四个所述滑台(5)顶端的另一侧均设有辅助定位组件(7),所述副车架(8)设置在支撑架(1)的顶部,所述支撑架(1)的顶端设有导向组件(2)。
2.根据权利要求1所述的一种工件拼点装置,其特征在于:所述导向组件(2)包括八个导向架(201)和八个导向辊(204),八个所述导向架(201)分别固定设置在所述支撑架(1)顶端的两侧,八个所述导向架(201)顶端的两侧均开设有安装槽(202),八个所述导向辊(204)的中部均转动连接有连接轴(203),每个所述连接轴(203)的两端分别与相对应的两个所述安装槽(202)的内部卡合连接。
3.根据权利要求1所述的一种工件拼点装置,其特征在于:四个所述辅助定位组件(7)均包括支撑板(701)、定位块(702)和定位柱(703),四个所述支撑板(701)分别固定设置在四个所述滑台(5)顶端的另一侧,四个所述定位块(702)分别固定设置在四个所述支撑板(701)顶端的一侧,四个所述定位柱(703)分别固定设置在四个所述支撑板(701)顶端的另一侧。
4.根据权利要求1所述的一种工件拼点装置,其特征在于:四个所述滑台(5)的底端均开设有四个与直线导轨(4)滑动连接的滑轨槽,每个所述滑轨槽的内部均转动连接有滑轮。
5.根据权利要求1所述的一种工件拼点装置,其特征在于:三个所述限位板(302)的一侧均固定设有缓冲橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种工件拼点装置,其特征在于:所述支撑架(1)底端的两侧均固定设有若干个地脚(101)。
7.根据权利要求1所述的一种工件拼点装置,其特征在于:所述限位架(3)底端的两侧均固定设有支撑座(301)。
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