[实用新型]一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机

权利要求书

1.一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，包括机箱(1)、平台(2)和支撑柱(10)，其特征在于：所述机箱(1)的一侧安装有单片机(13)，所述机箱(1)的顶端固定有平台(2)；

所述平台(2)的顶端设置有定向结构(3)，且定向结构(3)的一侧设置有放置盘(12)，所述平台(2)的顶端均固定有支撑柱(10)；

所述支撑柱(10)的顶端固定有顶棚(7)，所述顶棚(7)底端的两侧均设置有照明机构(6)，所述顶棚(7)的底端设置有升降机构(8)，且升降机构(8)的底端设置有摄像机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，其特征在于：所述平台(2)顶端的一侧固定有支撑架(11)，且支撑架(11)的顶端安装有单边自走机械臂(5)，所述单边自走机械臂(5)的底端安装有机械手(4)，所述定向结构(3)包括滑槽(301)、固定块(302)、滑块(303)和滚轮(304)，所述固定块(302)固定在平台(2)顶端的两侧，所述固定块(302)的一侧固定有滑槽(301)，且滑槽(301)的内部安装有滑块(303)，所述滑块(303)的两端均安装有滚轮(304)。

3.根据权利要求2所述的一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，其特征在于：所述滑块(303)设置有固定块(302)的外侧与放置盘(12)相连接，所述滚轮(304)与滑块(303)之间构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，其特征在于：所述照明机构(6)包括固定座(601)、第一摩擦片(602)、连接架(603)、安装架(604)、照明灯(605)和第二摩擦片(606)，所述固定座(601)固定在顶棚(7)底端的两侧，所述固定座(601)的两侧均固定有第一摩擦片(602)，所述固定座(601)的底端铰接有连接架(603)，且连接架(603)的底端铰接有机械手(4)，所述安装架(604)的两侧均设置有第二摩擦片(606)，所述安装架(604)的底端固定有照明灯(605)。

5.根据权利要求4所述的一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，其特征在于：所述连接架(603)与安装架(604)之间构成转动结构，所述固定座(601)与顶棚(7)之间呈焊接一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，其特征在于：所述升降机构(8)包括导向柱(801)、电动伸缩杆(802)、套壳(803)和安装板(804)，所述电动伸缩杆(802)安装在顶棚(7)的顶端，所述电动伸缩杆(802)的底端固定有安装板(804)，所述安装板(804)顶端的两侧均固定有导向柱(801)，所述导向柱(801)的呈套设有套壳(803)。

7.根据权利要求6所述的一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，其特征在于：所述导向柱(801)与套壳(803)之间构成滑动结构，所述导向柱(801)在安装板(804)的垂直中心线上呈对称分布。