[实用新型]一种多层纸箱码垛设备

说明书

本实用新型提供一种多层纸箱码垛设备，包括主体框架和提升框架，所述主体框架的架身内侧设置有理箱推送机构；所述主体框架的顶部安装有第一升降驱动电机，所述第一升降驱动电机的输出端连接有第三传送链条，所述第三传送链条与提升框架连接并通过所述第三传送链条往复转动带动提升框架在主体框架内侧升降移动；所述提升框架上安装有第二推送电机。本实用新型结构中，采用主体框架与提升框架相配合，将纸箱单层整理与码垛分开完成，每个动作独立完成，不但机械结构简单，而且简化了电控控制，同时还能快速处理纸箱，大大提高码垛效率；该机械手操作灵活、快速，所需电气控制系统简单、可靠，降低了产品的生产成本。

技术领域

本实用新型属于纸箱码垛技术领域，特别涉及一种多层纸箱码垛设备。

背景技术

纸箱码垛是把纸箱整齐的进行堆叠，生产过程中使用码垛机来完成码垛流程，现有的纸箱码垛设备为三轴机械手。

在三轴机械手码垛过程中，共有四个伺服电机和一个夹爪来完成。XYZ三轴移栽框架固定在直线导轨上，直线导轨安装精度需求比较高，机架本体上的安装面需要精加工来保证安装精度，这样制造成本比较髙。XYZ要实现对标准托盘码垛，需要在三个方向行走距离比较长，这样整个设备码垛速度相对比较慢。

如何设计一种多层纸箱码垛设备，如何降低码垛设备的生产成本并提高码垛效率，成为急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种多层纸箱码垛设备，用于解决现有技术中码垛设备控制系统复杂导致生产升本高并且码垛效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多层纸箱码垛设备，包括主体框架和提升框架，所述主体框架的架身内侧设置有理箱推送机构；

所述主体框架的顶部安装有第一升降驱动电机，所述第一升降驱动电机的输出端连接有第三传送链条，所述第三传送链条与提升框架连接并通过所述第三传送链条往复转动带动提升框架在主体框架内侧升降移动；所述提升框架上安装有第二推送电机，所述第二推送电机的输出端连接有第二传送链条，所述第二传送链条与过渡平台连接并通过所述第二传送链条往复转动带动过渡平台在提升框架内侧往复移动；

所述提升框架上连接有第二升降驱动电机，所述第二升降驱动电机的输出端连接有第四传送链条，所述第四传送链条与后置挡箱机构连接并通过所述第四传送链条的往复转动带动后置挡箱机构升降移动；

所述提升框架背向理箱推送机构的一端安装有推送气缸，所述推送气缸伸出端伸至提升框架内侧连接有前置挡箱机构；

所述提升框架的两侧均设置有左右对中机构。

通过采用这种技术方案：纸箱推入设备内部之后，可以在理箱推送机构的作用下进行整列，完成箱体的单层排列，纸箱单层排列完成之后直接推至过渡平台的表面，过渡平台在驱动机构的作用下在提升框架内侧移动至堆垛位置正上方，后置挡箱机构在驱动机构的作用下下降，限制纸箱向后移动，然后前置挡箱机构在推送气缸的作用下与后置挡箱机构相对夹置纸箱，纸箱两侧通过左右对中机构对中，从而将单层纸箱定位固定，过渡平台在驱动机构作用下抽回至原位置，提升框架下降，夹持的单层纸箱落至堆垛位置后，前置挡箱机构、后置挡箱机构以及左右对中机构回至原位，单层纸箱落在堆垛位置处，完成单层纸箱的码垛流程。

于本实用新型的一实施例中，所述主体框架上安装有第一推送电机，所述第一推送电机的输出端连接有第一传送链条，所述第一传送链条与理箱推送机构连接并通过所述第一传送链条往复转动带动理箱推送机构在主体框架的内侧往复移动；

通过采用这种技术方案：第一推送电机可以带动第一传送链条转动，第二传送链条转动从而带动理箱推送机构进行理箱推送。

于本实用新型的一实施例中，所述主体框架的立向架身内侧壁设有提升框架的升降导向机构；