[实用新型]一种充电枪抓取装置和充电设备

权利要求书

1.一种充电枪抓取装置，其特征在于，包括可转动组件、对接盘和弹性件；所述可转动组件包括栓轴以及用于带动所述栓轴转动的可转动栓轴套，所述可转动栓轴套安装于所述对接盘上；

所述栓轴的第一端位于所述可转动栓轴套内，所述栓轴的第二端沿着靠近所述对接盘的方向伸出所述可转动栓轴套，所述栓轴的第二端沿所述对接盘的轴向穿过所述对接盘，所述弹性件设置于所述可转动栓轴套内，所述可转动栓轴套通过所述弹性件与所述栓轴的第一端相连，所述栓轴与所述可转动栓轴套在所述可转动栓轴套的轴向方向可相对运动。

2.如权利要求1所述的充电枪抓取装置，其特征在于，所述栓轴的侧壁靠近所述第二端的部位具有卡块，所述卡块位于所述对接盘与所述第二端之间；

所述卡块靠近所述对接盘的表面具有导向面，所述导向面的导向方向沿着所述栓轴的周向延伸，并沿着所述栓轴的轴向方向靠近所述对接盘。

3.如权利要求2所述的充电枪抓取装置，其特征在于，卡块靠近所述对接盘的表面还具有止滑凸起；和/或，

所述导向面为环绕所述栓轴的周向的斜面或曲面。

4.如权利要求1-3任一项所述的充电枪抓取装置，其特征在于，所述充电枪抓取装置还包括轴筒，所述轴筒设在所述对接盘朝向所述可转动栓轴套的表面，所述可转动栓轴套穿过所述轴筒安装在所述对接盘上。

5.如权利要求1-3任一项所述的充电枪抓取装置，其特征在于，所述充电枪的卡盘具有多个导向孔；

所述对接盘背离所述可转动栓轴套的表面具有多个导向件，每个所述导向件用于与相应所述导向孔配合。

6.如权利要求1-3任一项所述的充电枪抓取装置，其特征在于，所述可转动组件还包括顶盘，所述弹性件靠近所述栓轴的第一端的部位通过所述顶盘与所述栓轴的第一端连接。

7.如权利要求1所述的充电枪抓取装置，其特征在于，所述栓轴与所述可转动栓轴套在所述可转动栓轴套的周向上相对固定。

8.如权利要求7所述的充电枪抓取装置，其特征在于，所述栓轴具有定位件，所述可转动栓轴套的内壁具有沿着所述可转动栓轴套的轴向方向延伸的导槽，所述定位件与所述导槽配合。

9.如权利要求1所述的充电枪抓取装置，其特征在于，所述充电枪抓取装置还包括驱动机构，所述可转动栓轴套背离所述对接盘的一端具有转盘，所述转盘与所述驱动机构相连。

10.一种充电设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的充电枪抓取装置。