[实用新型]操纵杆机构系统总成有效
申请号: | 202123196079.4 | 申请日: | 2021-12-17 |
公开(公告)号: | CN217213530U | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 闵国庆;李富辉 | 申请(专利权)人: | 森萨塔科技(常州)有限公司 |
主分类号: | G05G1/04 | 分类号: | G05G1/04;G05G1/06 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 李东晖 |
地址: | 213031 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 操纵杆 机构 系统 总成 | ||
1.一种操纵杆机构系统总成,其特征在于,所述操纵杆机构系统总成包括:
盖板,所述盖板形成有开口;
操纵杆组件,所述操纵杆组件包括第一连接块和穿过所述开口的操纵杆,所述操纵杆可移除地联接至所述第一连接块的顶部或者一体地成形至所述第一连接块的顶部,所述第一连接块包括沿第一方向突出的第一凸部,第一弹性元件沿所述第一方向安装至所述第一凸部;
磁体,所述磁体安装至所述第一连接块的底部;
第二连接块,所述第二连接块包括沿与所述第一方向交叉的第二方向突出的第二凸部,第二弹性元件沿所述第二方向安装至所述第二凸部,所述第一连接块联接至所述第二连接块并且所述操纵杆组件的推动行程角度范围由所述开口限定;以及
传感器组件,所述传感器组件包括霍尔元件,所述磁体与所述霍尔元件相对设置并且以一定的间距间隔开,以使所述霍尔元件能够生成与所述磁体的磁场变化相对应的输出信号,
其中,在未向所述操纵杆施加操纵力的情况下,所述第一弹性元件和所述第二弹性元件构造成用以使所述操纵杆组件保持在中心位置,并且
其中,在所述操纵杆组件响应于向操纵杆施加的操纵力而离开所述中心位置的情况下,所述第一弹性元件和所述第二弹性元件构造成用以向所述操纵杆组件施加回复力,以使得一旦去除操纵力,所述操纵杆组件就将返回到所述中心位置。
2.根据权利要求1所述的操纵杆机构系统总成,其特征在于,所述传感器组件还包括电路板,所述电路板电连接至所述霍尔元件以用于传输所述霍尔元件的输出信号。
3.根据权利要求2所述的操纵杆机构系统总成,其特征在于,所述第一方向垂直于所述第二方向。
4.根据权利要求3所述的操纵杆机构系统总成,其特征在于,所述第一凸部包括沿所述第一方向对称地设置在所述第一连接块的相对两侧的两个凸部,并且所述第一弹性元件包括沿所述第一方向安装在所述第一连接块的一侧的单个弹性元件或者沿所述第一方向对称地安装在所述第一连接块的相对两侧的两个弹性元件。
5.根据权利要求4所述的操纵杆机构系统总成,其特征在于,所述第二凸部包括沿所述第二方向对称地设置在所述第二连接块的相对两侧的两个凸部,并且所述第二弹性元件包括所述第二方向安装在所述第二连接块的一侧的单个弹性元件或者沿所述第二方向对称地安装在所述第二连接块的相对两侧的两个弹性元件。
6.根据权利要求5所述的操纵杆机构系统总成,其特征在于,所述第一弹性元件和所述第二弹性元件是扭簧。
7.根据权利要求6所述的操纵杆机构系统总成,其特征在于,所述第一连接块包括第一扭簧推动特征部,当所述操纵杆沿所述第二方向转动时,所述第一扭簧推动特征部推压所述第一弹性元件,以使所述第一弹性元件向所述操纵杆组件施加的回复力随着第一弹性元件的变形量的增加而增大。
8.根据权利要求7所述的操纵杆机构系统总成,其特征在于,所述第二连接块包括第二扭簧推动特征部,当所述操纵杆沿所述第一方向转动时,所述第二扭簧推动特征部推压所述第二弹性元件,以使所述第二弹性元件向所述操纵杆组件施加的回复力随着第二弹性元件的变形量的增加而增大。
9.根据权利要求8所述的操纵杆机构系统总成,其特征在于,所述第二连接块包括第一扭簧预定位特征部,所述传感器组件包括扭簧预定位块,所述扭簧预定位块包括第二扭簧预定位特征部,在未向所述操纵杆施加操纵力的情况下,所述第一扭簧预定位特征部构造成用以使所述第一弹性元件保持一定的预紧力,并且所述第二扭簧预定位特征部构造成用以使所述第二弹性元件保持一定的预紧力,从而使所述操纵杆组件保持在所述中心位置。
10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的操纵杆机构系统总成,其特征在于,所述操纵杆是金属件或塑料件,所述第一连接块是T形连接块,并且所述第二连接块是U形连接块。
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