[实用新型]一种用于无人机飞控外接设备的多功能协议转换电路板有效
| 申请号： | 202123197191.X | 申请日： | 2021-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN217034735U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王艺斌;杨宇;刘畅;吴薛勇;叶波波;杨亚超;李杰 | 申请（专利权）人： | 北京大翔航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/38 | 分类号： | G06F13/38;G06F13/40;G06F12/123;G06F12/0893 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安 |
| 地址： | 100016 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 外接 设备 多功能 协议 转换 电路板 | ||
1.一种用于无人机飞控外接设备的多功能协议转换电路板，其特征在于，包括：主控芯片(6)及与其相连的UART接口Ⅰ(1)、UART接口Ⅱ(2)、UART接口Ⅲ(3)、CAN接口(4)、以太网接口(7)、I2C接口(9)和SPI接口(10)；
所述UART接口Ⅰ(1)、UART接口Ⅱ(2)和UART接口Ⅲ(3)分别连接在主控芯片(6)的三个UART引脚上，且UART接口Ⅰ(1)和UART接口Ⅱ(2)是主控芯片(6)的TTL电平形式的UART串口通过电平转换电路转成RS422电平形式的UART串口，UART接口Ⅲ(3)是主控芯片(6)的TTL电平形式的UART串口通过电平转换电路转成RS232电平形式的UART串口；
所述CAN接口(4)与主控芯片(6)的CAN_H和CAN_L引脚相连，其为主控芯片(6)的TTL电平形式的信号线CAN_H和CAN_L通过稳压电路之后输出CAN信号的接口；以太网接口(7)与主控芯片(6)的RMII引脚连接，其为主控芯片(6)的RMII引脚通过以太网芯片和稳压电路输出以太网信号的接口；I2C接口(9)与主控芯片(6)的I2C引脚连接，其为通过主控芯片(6)的TTL电平形式的信号线、经过稳压电路之后输出I2C信号的接口；SPI接口(10)与主控芯片(6)的一个SPI引脚相连，其为主控芯片(6)的TTL电平形式的信号线通过稳压电路之后输出SPI信号的接口。
2.如权利要求1所述的用于无人机飞控外接设备的多功能协议转换电路板，其特征在于，还包括：FLSAH存储模块(5)，其与主控芯片(6)的另一个SPI引脚相连，使用SPI协议通信。
3.如权利要求2所述的用于无人机飞控外接设备的多功能协议转换电路板，其特征在于，还包括：LED模块(8)，其由七个LED灯组成，用于对应指示UART接口Ⅰ(1)、UART接口Ⅱ(2)、UART接口Ⅲ(3)、CAN接口(4)、FLSAH存储模块(5)、以太网接口(7)、I2C接口(9)和SPI接口(10)的数据收发情况。
4.如权利要求1或2或3所述的用于无人机飞控外接设备的多功能协议转换电路板，其特征在于，所述RMII引脚是主控芯片(6)中的一组用于以太网传输数据的引脚。
5.如权利要求1或2或3所述的用于无人机飞控外接设备的多功能协议转换电路板，其特征在于，所述主控芯片(6)使用STM32系列芯片。
6.如权利要求1或2或3所述的用于无人机飞控外接设备的多功能协议转换电路板，其特征在于，所述主控芯片(6)中设有数据写入缓存区和数据读取缓存区，分别用于接收和发送数据。
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