[实用新型]一种用于无人机飞控外接设备的多功能协议转换电路板有效

专利信息
申请号: 202123197191.X 申请日: 2021-12-18
公开(公告)号: CN217034735U 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 王艺斌;杨宇;刘畅;吴薛勇;叶波波;杨亚超;李杰 申请(专利权)人: 北京大翔航空科技有限公司
主分类号: G06F13/38 分类号: G06F13/38;G06F13/40;G06F12/123;G06F12/0893
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 仇蕾安
地址: 100016 北京市朝阳区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 无人机 外接 设备 多功能 协议 转换 电路板
【权利要求书】:

1.一种用于无人机飞控外接设备的多功能协议转换电路板,其特征在于,包括:主控芯片(6)及与其相连的UART接口Ⅰ(1)、UART接口Ⅱ(2)、UART接口Ⅲ(3)、CAN接口(4)、以太网接口(7)、I2C接口(9)和SPI接口(10);

所述UART接口Ⅰ(1)、UART接口Ⅱ(2)和UART接口Ⅲ(3)分别连接在主控芯片(6)的三个UART引脚上,且UART接口Ⅰ(1)和UART接口Ⅱ(2)是主控芯片(6)的TTL电平形式的UART串口通过电平转换电路转成RS422电平形式的UART串口,UART接口Ⅲ(3)是主控芯片(6)的TTL电平形式的UART串口通过电平转换电路转成RS232电平形式的UART串口;

所述CAN接口(4)与主控芯片(6)的CAN_H和CAN_L引脚相连,其为主控芯片(6)的TTL电平形式的信号线CAN_H和CAN_L通过稳压电路之后输出CAN信号的接口;以太网接口(7)与主控芯片(6)的RMII引脚连接,其为主控芯片(6)的RMII引脚通过以太网芯片和稳压电路输出以太网信号的接口;I2C接口(9)与主控芯片(6)的I2C引脚连接,其为通过主控芯片(6)的TTL电平形式的信号线、经过稳压电路之后输出I2C信号的接口;SPI接口(10)与主控芯片(6)的一个SPI引脚相连,其为主控芯片(6)的TTL电平形式的信号线通过稳压电路之后输出SPI信号的接口。

2.如权利要求1所述的用于无人机飞控外接设备的多功能协议转换电路板,其特征在于,还包括:FLSAH存储模块(5),其与主控芯片(6)的另一个SPI引脚相连,使用SPI协议通信。

3.如权利要求2所述的用于无人机飞控外接设备的多功能协议转换电路板,其特征在于,还包括:LED模块(8),其由七个LED灯组成,用于对应指示UART接口Ⅰ(1)、UART接口Ⅱ(2)、UART接口Ⅲ(3)、CAN接口(4)、FLSAH存储模块(5)、以太网接口(7)、I2C接口(9)和SPI接口(10)的数据收发情况。

4.如权利要求1或2或3所述的用于无人机飞控外接设备的多功能协议转换电路板,其特征在于,所述RMII引脚是主控芯片(6)中的一组用于以太网传输数据的引脚。

5.如权利要求1或2或3所述的用于无人机飞控外接设备的多功能协议转换电路板,其特征在于,所述主控芯片(6)使用STM32系列芯片。

6.如权利要求1或2或3所述的用于无人机飞控外接设备的多功能协议转换电路板,其特征在于,所述主控芯片(6)中设有数据写入缓存区和数据读取缓存区,分别用于接收和发送数据。

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