[实用新型]一种双面加工的桁架机器人组合

权利要求书

1.一种双面加工的桁架机器人组合，其特征在于：包括第一桁架机器人、第二桁架机器人、料仓以及翻面传输机构，所述第一桁架机器人设置有第一机械臂，所述第二桁架机器人设置有第二机械臂，所述料仓位于第一机械臂的运动轨迹上，所述翻面传输机构用于连接第一桁架机器人与第二桁架机器人，所述翻面传输机构包括连接传送架、连接传送带、上料件、回旋气缸、翻面夹爪以及下料件，所述连接传送带安装于连接传送架，所述上料件安装于连接传送架，且上料件位于第一机械臂的运动轨迹上，所述回旋气缸安装于连接传送架，且回旋气缸的输出轴的轴向与连接传送带的传送面呈平行设置，所述翻面夹爪安装于回旋气缸的输出轴上，且连接传送带以及上料件位于翻面夹爪的运动轨迹上，所述下料件安装于连接传送架，且连接传送架分别位于连接传送带的传输轨迹上以及第二机械臂的运动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的一种双面加工的桁架机器人组合，其特征在于：所述回旋气缸的输出轴的轴向与连接传送带的传送方向呈垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种双面加工的桁架机器人组合，其特征在于：所述上料件上端设置有供工件定位放置的第一定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种双面加工的桁架机器人组合，其特征在于：所述下料件设置有供传输来的工件定位的第二定位槽，所述下料件设置有用于将传输来的工件导向进入第二定位槽内的扩口槽。

5.根据权利要求1所述的一种双面加工的桁架机器人组合，其特征在于：所述第一机械臂上设置有第一夹爪以及第二夹爪，所述第一机械臂转动安装于第一桁架机器人，且第一夹爪与第二夹爪对称设置于第一机械臂相对第一桁架机器人的转动轴向两侧，所述第二机械臂上设置有第三夹爪以及第四夹爪，所述第二机械臂转动安装于第二桁架机器人，且第三夹爪与第四夹爪对称设置于第二机械臂相对第二桁架机器人的转动轴向两侧。

6.根据权利要求1所述的一种双面加工的桁架机器人组合，其特征在于：所述料仓内设置有提升机。

7.根据权利要求1所述的一种双面加工的桁架机器人组合，其特征在于：还包括输出传送架、输出传送带以及输出仓，所述输出传送带安装于输出传送架，所述输出传送带位于第二机械臂的运动轨迹上，所述输出仓位于输出传送带的传输轨迹上。