[实用新型]一种双工位自动撕轻膜装置

权利要求书

1.一种双工位自动撕轻膜装置，其特征在于：包括易撕贴组件（10）及撕膜组件（11），其中，上述撕膜组件（11）水平设置于机台上，易撕贴组件（10）设置于撕膜组件（11）的侧部；上述撕膜组件（11）包括第一撕膜直线模组（111）及撕膜部件，第一撕膜直线模组（111）沿直线方向设置，其一侧平行间隔地设有撕膜滑轨，撕膜部件包括二组，两撕膜部件分别可滑动地连接在撕膜滑轨上，并与第一撕膜直线模组（111）的输出端连接，第一撕膜直线模组（111）驱动撕膜部件沿撕膜滑轨方向直线运动，使撕膜部件在易撕贴组件（10）与撕膜位置之间来回运动，以便从易撕贴组件（10）处取易撕贴，并在撕膜位置通过易撕贴粘附力将OCA表面的膜撕离。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动撕轻膜装置，其特征在于：所述的易撕贴组件（10）包括易撕贴支座（101）、易撕贴平移气缸（102）、易撕贴滑座（103）、易撕贴带轮、收带轮（104）、易撕贴顶推气缸（105）及易撕贴支台（106），其中，上述易撕贴支座（101）水平设置；上述易撕贴平移气缸（102）水平设置在易撕贴支座（101）的侧部，且输出端沿垂直于撕膜滑轨方向设置；上述易撕贴滑座（103）沿易撕贴平移气缸（102）方向可滑动地连接在易撕贴支座（101）的底部，并与易撕贴平移气缸（102）的输出端连接，易撕贴平移气缸（102）驱动易撕贴滑座（103）直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动撕轻膜装置，其特征在于：所述的易撕贴带轮及收带轮（104）分别间隔可转动地连接在易撕贴滑座（103）的一侧壁上，易撕贴带轮上卷绕有易撕贴带，易撕贴带上粘附有至少二片易撕贴，易撕贴带的末端连接在收带轮（104）上，收带轮（104）经设置于易撕贴滑座（103）另一侧壁上的电机驱动而旋转运动，以便将易撕贴带从易撕贴带轮上拉出。

4.根据权利要求2所述的一种双工位自动撕轻膜装置，其特征在于：所述的易撕贴顶推气缸（105）竖直设置在易撕贴滑座（103）的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述易撕贴支台（106）水平连接在易撕贴顶推气缸（105）的输出端上，并经易撕贴顶推气缸（105）驱动而升降运动；被拉出的易撕贴带从易撕贴支台（106）底部水平面穿过被张紧，以便撕膜组件（11）从易撕贴带上夹取易撕贴。

5.根据权利要求1所述的一种双工位自动撕轻膜装置，其特征在于：所述的撕膜部件包括第二撕膜直线模组（112）、第三撕膜直线模组（113）、撕膜升降滑座（114）、第一撕膜旋转电机（115）、第二撕膜旋转电机（116）、撕膜气缸（117）及撕膜夹爪（118），其中，上述第二撕膜直线模组（112）沿垂直于撕膜滑轨方向连接在第一撕膜直线模组（111）的输出端上；上述第三撕膜直线模组（113）竖直连接在第二撕膜直线模组（112）的输出端上；上述撕膜升降滑座（114）连接在第三撕膜直线模组（113）的输出端上，经第三撕膜直线模组（113）驱动而实际运动。

6.根据权利要求5所述的一种双工位自动撕轻膜装置，其特征在于：所述的第一撕膜旋转电机（115）水平设置在撕膜升降滑座（114）上，且输出端朝上设置；上述第二撕膜旋转电机（116）水平设置在第一撕膜旋转电机（115）的输出端上，经第一撕膜旋转电机（115）驱动在水平面内旋转运动，第二撕膜旋转电机（116）的输出端水平设置；上述撕膜气缸（117）水平设置在第二撕膜旋转电机（116）的输出端上，经第二撕膜旋转电机（116）驱动而在竖直平面内旋转运动；上述撕膜夹爪（118）包括二个，二个撕膜夹爪（118）分别连接于撕膜气缸（117）的输出端上，经撕膜气缸（117）驱动而夹紧或松开易撕贴。