[实用新型]一种用于中底转运的夹配料系统

说明书

本实用新型公开了一种用于中底转运的夹配料系统，包括第一配料车，所述第一配料车一侧设有升降传送带，所述升降传送带一侧设有输送带，所述输送带上方设有机械手，所述升降传送带另一侧设有第二配料车，所述第一配料车和第二配料车为中空车架，所述升降传送带上方设有真空吸附装置，所述第一配料车上设有若干盒子，该种用于中底转运的夹配料系统，通过设置第一配料车、升降传送带、输送带、第二配料车、真空吸附装置和盒子，可以完成对鞋子中底的自动精准快速转运放置，避免了人工放置的麻烦，不仅不会出现因人工放置导致位置偏差，且提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及鞋子加工设备技术领域，特别是涉及一种用于中底转运的夹配料系统。

背景技术

鞋子是穿在脚上，用来保护足部，便于行走的穿着物，由皮革、布帛、胶皮等材料制成，鞋子有着悠久的发展史，大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋，鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具，最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子，各种样式功能的鞋子随处可见；

鞋的中底是鞋子的组成部分之一，一般是鞋底和鞋身中间的夹层部分，一般厚度在1-2mm左右，用来起到缓冲地面震动的作用，目前在制作鞋子的过程中，需要人工将鞋子中底放置于鞋楦上进行打钉，人工放置不仅麻烦、容易出错、放置位置不够精准且效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种鞋中底放置鞋楦效率高的用于中底转运的夹配料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于中底转运的夹配料系统，包括第一配料车，所述第一配料车一侧设有升降传送带，所述升降传送带一侧设有输送带，所述输送带上方设有机械手，所述升降传送带另一侧设有第二配料车，所述第一配料车和第二配料车为中空车架，所述升降传送带上方设有真空吸附装置，所述第一配料车上设有若干盒子。

优选的，所述升降传送带上装有多个气缸。

优选的，所述真空吸附装置上装有多个气缸。

优选的，所述真空吸附装置包括多个吸附头，所述吸附头可九十度旋转。

优选的，所述第一配料车和第二配料车底部四角均固定安装万向轮。

优选的，所述第一配料车和第二配料车底部四角均固定安装底板，所述底板底部固定安装电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定安装支撑块。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置第一配料车、升降传送带、输送带、第二配料车、真空吸附装置和盒子，可以完成对鞋子中底的自动精准快速转运放置，避免了人工放置的麻烦，不仅不会出现因人工放置导致位置偏差，且提高了工作效率；

2、本实用新型通过设置万向轮、底板、电动伸缩杆和支撑块，可以在第一配料车和第二配料车需要移动时，使万向轮接触地面支撑第一配料车和第二配料车，从而方便移动第一配料车和第二配料车，且当需要第一配料车和第二配料车稳定放置时，使支撑块接触地面支撑第一配料车和第二配料车。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型真空吸附装置结构示意图；

图3为本实用新型升降传送带结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处结构示意图；

图5为本实用新型机械手机构示意图；

其中：1、第一配料车；2、升降传送带；3、输送带；4、第二配料车；5、真空吸附装置；6、盒子；7、万向轮；8、底板；9、电动伸缩杆；10、支撑块；11、吸附头；12、机械手。

具体实施方式