[实用新型]一种全自动穿刺采样装置

权利要求书

1.一种全自动穿刺采样装置，包括：

工作台、电气柜、注射器定位装置、试管装载装置及驱动机构，其中，所述电气柜垂直安装在所述工作台上，所述电气柜垂直于所述工作台的面板上有竖直的长条孔，所述注射器定位装置设置在所述电气柜外并安装在所述长条孔中，所述试管载装置安装在所述工作台上并位于所述注射器定位装置的下方，所述驱动机构设置在所述电气柜内，其特征在于：所述注射器定位装置与所述驱动机构连接，所述注射器定位装置可在所述驱动机构的驱动下在所述长条孔中上下移动以靠近或远离所述试管装载装置。

2.根据权利要求1所述的全自动穿刺采样装置，其特征在于，所述注射器定位装置设置有二个注射器定位座，所述二个注射器定位座安装在所述长条孔中可沿所述长条孔上下移动，位于上部的所述注射器定位座上安装推杆定位座，位于下部的所述注射器定位座安装针筒定位座，所述二个注射器定位座分别与所述驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的全自动穿刺采样装置，其特征在于，所述驱动机构包括控制单元和步进电机，所述控制单元控制所述步进电机的运转，所述步进电机包括推杆电机和针筒电机，所述推杆电机的推杆丝杆和针筒电机的针筒丝杆垂直向上并与所述长条孔平行，所述二个注射器定位座分别与所述推杆丝杆和所述针筒丝杆连接。

4.根据权利要求3所述的全自动穿刺采样装置，其特征在于，包括推杆连接板和针筒连接板，所述推杆连接板套接在所述推杆丝杆上并与上部的所述注射器定位座连接，所述针筒连接板套接在所述针筒丝杆上并与下部的所述注射器定位座。

5.根据权利要求4所述的全自动穿刺采样装置，其特征在于，所述推杆电机安装在比针筒电机高的位置，所述针筒连接板的一端套接在所述针筒丝杆上，另一端位于所述推杆电机法兰端面的上部。

6.根据权利要求4所述的全自动穿刺采样装置，其特征在于，所述注射器定位座为U型件，所述U型件的U型槽中分别设置所述推杆定位座和所述针筒定位座，所述U型件的背部设置向后延伸的基座，所述基座穿过所述长条孔分别与所述推杆连接板和所述针筒连接板连接。

7.根据权利要求6所述的全自动穿刺采样装置，其特征在于，所述针筒定位座为长槽体，所述长槽体安装在所述U型槽中，所述长槽体与所述长条孔平行，所述长槽体的上端部设置推杆口，靠近上端部的二侧槽壁上设置垂直于长条孔的针筒法兰卡槽，中部为筒体定位槽，下端部设置针栓卡口。

8.根据权利要求6所述的全自动穿刺采样装置，其特征在于，所述推杆定位座为凸台，所述凸台设置在所述U型槽中，所述凸台上设置有垂直于长条孔的推杆法兰卡槽。

9.根据权利要求6所述的全自动穿刺采样装置，其特征在于，所述U型件上设置扣紧结构，所述扣紧结构包括设置在U型槽的左侧槽壁上的锁扣部和在右侧槽壁上对应设置的锁扣槽。

10.根据权利要求1所述的全自动穿刺采样装置，其特征在于，所述试管装载装置包括试管装载块和限位板，所述试管装载块设置在所述工作台上，所述试管装载块的上端面设置定位槽孔，安装板上安装限位板，所述限位板位于所述注射器定位装置的下方并与所述工作台保持平行，所述限位板上设置有限位孔，所述限位孔位于所述定位槽孔的正上方。