[实用新型]一种防碰撞机构和码垛机

权利要求书

1.一种防碰撞机构，其特征在于，包括：固定架、转动架、接近开关、检测块和转动轴，所述转动架通过转动轴与固定架转动连接，所述接近开关和检测块分别与固定架和转动架固定连接，所述接近开关用于检测检测块相对接近开关的位置变化。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞机构，其特征在于：还包括固定轴、拉索和固定块，所述固定架与固定轴固定连接，所述转动架两侧分别与固定块固定连接，所述拉索一端与固定轴固定连接，另一端与固定块固定连接，所述拉索用于牵拉转动架。

3.一种使用如权利要求1或2所述的防碰撞机构的码垛机，其特征在于，包括：装卸装置，所述装卸装置安装在转动架上，所述装卸装置用于装上或卸下货物。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机，其特征在于：还包括第一机架和第一电机，所述固定架与第一机架转动连接，所述第一电机的机壳与第一机架固定连接，所述第一电机驱动固定架水平转动。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于：还包括竖直移动驱动装置和水平移动驱动装置，所述水平移动驱动装置驱动竖直移动驱动装置水平移动，所述竖直移动驱动装置驱动第一机架竖直移动。

6.根据权利要求3所述的一种码垛机，其特征在于：还包括齿条、移动架、滚轮、外齿回转轴承、第二电机、第一齿轮、第三电机、第二齿轮和安装架，所述齿条与转动架固定连接，所述移动架与滚轮转动连接，所述滚轮与转动架接触，所述移动架沿转动架移动，所述外齿回转轴承的内圈与移动架固定连接，所述外齿回转轴承的外圈与安装架固定连接，所述外齿回转轴承的外圈形成的齿圈与第二齿轮啮合，所述第三电机驱动第二齿轮转动，所述第三电机的机壳与移动架固定连接，所述第二电机的机壳与移动架固定连接，所述第二电机驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮与齿条啮合，所述装卸装置安装在安装架下方。

7.根据权利要求6所述的一种码垛机，其特征在于：所述装卸装置包括挡板、导轨、滑块、连接架、支撑管和气缸，所述挡板位于安装架下方并与安装架下方固定连接，所述导轨与安装架固定连接，所述滑块与导轨连接并沿导轨移动，所述滑块与连接架固定连接，所述气缸一端与连接架连接，另一端与安装架连接，所述气缸驱动连接架相对安装架移动，所述连接架下方与多根支撑管固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种码垛机，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置在接近开关检测到检测块远离接近开关时使竖直移动驱动装置、水平移动驱动装置、第一电机、第二电机、第三电机和气缸停止运动。

9.根据权利要求5所述的一种码垛机，其特征在于：所述水平移动驱动装置为行走轨道。