[实用新型]一种等距支撑机构及应用其的双头钢筋数控折弯机

权利要求书

1.一种等距支撑机构，其特征在于，包括与加工设备铰接的剪叉式伸缩组件和与在剪叉式伸缩组件上设置的沿剪叉式伸缩组件长度方向阵列分布的活动支架，位于阵列两端的活动支架与剪叉式伸缩组件的两端水平距离相同，活动支架包括设置在剪叉式伸缩组件上方的水平支撑板，支撑板与待加工材料的轴线方向垂直。

2.根据权利要求1所述的等距支撑机构，其特征在于，所述剪叉式伸缩组件包括长连杆和短连杆，活动支架安装在长连杆交叉铰接的定位芯轴上，多组长连杆交叉铰接形成剪叉式结构后尾端连接短连杆，位于同侧的两根短连杆尾端相互铰接，短连杆的长度是长连杆长度的二分之一。

3.根据权利要求1所述的等距支撑机构，其特征在于，所述支撑板的顶面还设置有尼龙滑板。

4.一种双头钢筋数控折弯机，其特征在于，应用权利要求1-3中任一所述的等距支撑机构，还包括位于等距支撑机构两侧的间距可调的折弯机构，两组折弯机构相对于等距支撑机构左右镜像分布，所述折弯机构包括折弯机本体和下箱体，剪叉式伸缩组件的端部与下箱体面向等距支撑机构的一面铰接；所述折弯机本体的前后两侧安装有导向机构，所述导向机构包括安装在折弯机本体前后两侧的L形导向支架和竖直设置的导向板，所述导向板与钢筋的轴向两端抵接。

5.根据权利要求4所述的双头钢筋数控折弯机，其特征在于，所述折弯机构、等距支撑机构均滑动设置在两条安装在机架上的相互平行的滑轨上，所述下箱体底部安装有在滑轨上滑动的滑块，所述活动支架通过安装底板垂于安装在滑轨上，安装底板的两端底部分别设置有在滑轨上滑动的滑块。

6.根据权利要求4所述的双头钢筋数控折弯机，其特征在于，所述折弯机构通过驱动机构实现间距调整，所述驱动机构包括相互啮合的齿轮齿条，所述齿条安装在两条滑轨之间并与滑轨平行设置，齿条的齿位于齿条上表面，所述齿轮包括安装在底面开口的行走齿轮箱内的驱动齿轮和从动齿轮，行走齿轮箱安装在折弯机构的底部，驱动齿轮套设在伺服电机的输出轴上，从动齿轮位于驱动齿轮下方并与驱动齿轮和齿条啮合。

7.根据权利要求4所述的双头钢筋数控折弯机，其特征在于，所述折弯机构底部还设置有限位机构，限位机构包括夹紧气缸和夹紧气缸两端铰接的夹紧臂，所述夹紧臂通过销轴安装在折弯机构底部设置的气缸立板上，夹紧臂的两端分别与夹紧气缸和夹紧块铰接，夹紧块分别位于安装有齿条的机架前后两侧，夹紧块面向机架的一面设置有多条平行设置的夹紧齿槽。

8.根据权利要求7所述的双头钢筋数控折弯机，其特征在于，所述夹紧臂供销轴穿过的通孔内固定有锁紧隔套，气缸立板上还设置有位于两个夹紧臂外侧的限位板，所述限位板与销轴平行设置，限位板的两端分别固定有面向夹紧臂能够与锁紧隔套抵接的楔形垫板。