[实用新型]薄膜屑自动刷除装置

权利要求书

1.薄膜屑自动刷除装置，其特征在于：包括机台，所述机台上依次设置有前转运机构、刷除机构以及后转运机构，所述刷除机构包括至少一个刷除组件和一个承载组件，所述刷除组件和/或承载组件可横向移动以供前转运机构或后转运机构取放工件。

2.根据权利要求1所述的薄膜屑自动刷除装置，其特征在于：所述前转运机构和后转运机构均包括直线滑移模组以及由直线滑移模组带动的升降气缸，所述升降气缸的移动端设置有可调节吸盘结构，所述可调节吸盘结构包括安装架和设置在所述安装架上的多个吸盘，所述吸盘通过可调的连接杆呈爪状张开设置。

3.根据权利要求1所述的薄膜屑自动刷除装置，其特征在于：还包括规整机构，设置在刷除机构的前端位置，所述规整机构的前端设置有导向板，所述规整机构包括水平布置的若干传输辊，所述传输辊的下方设置有朝向相反的两个规整气缸，所述规整气缸的移动端固定设置有竖向的规整板，所述规整板从相邻的传输辊之间的间隙突出。

4.根据权利要求1所述的薄膜屑自动刷除装置，其特征在于：所述刷除组件包括第一移动模组以及由第一移动模组带动的第一刷料电机和第一吸尘罩，所述第一刷料电机的转动轴上设置有刷盘，所述第一吸尘罩与所述刷盘同轴设置。

5.根据权利要求4所述的薄膜屑自动刷除装置，其特征在于：所述刷除组件还包括第二移动模组以及由第二移动模组带动的第二刷料电机和第二吸尘罩，所述第二移动模组的移动端还通过支架架设有转轴，所述转轴上设置有刷辊，所述转轴与所述第二刷料电机驱动连接。

6.根据权利要求1所述的薄膜屑自动刷除装置，其特征在于：所述承载组件包括承载工装以及设置在承重工装下方的集尘盒。

7.根据权利要求6所述的薄膜屑自动刷除装置，其特征在于：所述承载组件设置在移动平台上。