[实用新型]一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置

说明书

一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置，包括穿综机机架，机架的夹纱框架上安装有第一层纱架和第二层纱架，所述的第一层纱架包括第一上夹纱架和第一下夹纱架，第二层纱架包括第二上夹纱架和第二下夹纱架；所述的第一层纱架和第二层纱架其中至少一个纱架上安装有驱动装置，驱动装置在第一纱层与第二纱层之间间距超过设定值时会缩短第一纱层与第二纱层之间间距。本实用新型通过驱动装置将第一纱层与第二纱层之间间距有效控制在设定值之内，使得穿综机可以顺利获取第一纱层与第二纱层上的纱线，防止第一纱层与第二纱层之间间距过大而引起的故障，提高穿综效率。

技术领域

本实用新型涉及一种穿综机双纱层穿综控制技术，尤指涉及一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置。

背景技术

穿综机是一种用于将纱线自动穿入综丝的自动化设备。现有对于双层纱线的穿综机，穿综机需要根据程序设定获取第一层纱线或者第二层纱线进行穿综功能，在双轴也就是双层纱层自动穿综的过程中，由于两组纱线层的纱层位置有差异，当两个纱层之间差距过大时，会导致自动穿综机难以正确分离出纱线，而出现故障。现有技术中对于两个纱层之间间距的并不存在调节能力，更多的是手动位置调节或者是通过机头往复运行来弥补这种差距，穿综效率低，故障率高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有纱层差距自动调整的穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置。

一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置,包括穿综机的机架，机架的夹纱框架上安装有第一层纱架和第二层纱架，第一层纱架上安装有第一纱层，第二层纱架上安装有第二纱层，所述的第一层纱架包括第一上夹纱架和第一下夹纱架，第二层纱架包括第二上夹纱架和第二下夹纱架；所述的第一层纱架和第二层纱架其中至少一个纱架上安装有驱动装置，驱动装置在第一纱层与第二纱层之间间距超过偏移设定值时会自动缩短第一纱层与第二纱层之间间距。该种穿综机用双层纱架上纱层位置调节装置采用驱动装置在第一纱层与第二纱层之间间距超过偏移设定值时会自动缩短第一纱层与第二纱层之间间距以此提高穿综机的穿综效率低，降低因为两个纱层间距过大引起的故障率高的技术问题。

所述穿综机上安装有双目相机，双目相机分别获取第一纱层上第一纱线的位置和第二纱层上第二纱线的位置，第一纱线与第二纱线之间的间距为偏移设定值，偏移设定值为0mm-100mm。双目相机获取第一纱层上第一纱线的位置，这个位置一般为当前需要穿综的纱线为第一纱线，这个纱线在穿综机上的位置为设置的基准值与第一纱线实际值之间的像素值或者距离，双目相机获取第二纱层上第二纱线的位置，这个位置一般为第二纱层上当前需要穿综的纱线为第二纱线，这个纱线在穿综机上的位置为设置的基准值与第二纱线实际值之间的像素值或者距离。偏移设定值为0mm-100mm，其可以扩大或者缩小，均是本实用新型的范围内。

所述的驱动装置包括步进电机，步进电机通过连接的丝杆驱动第一层纱架或者第二层纱架移动。

所述的步进电机为两个，分别为第一步进电机、第二步进电机，所述的第一步进电机通过第一主轴连接第一丝杆，第一丝杆旋转驱动第二上夹纱架沿着导轨移动；所述的第二步进电机通过第二主轴连接第二丝杆，第二丝杆旋转驱动第二下夹纱架沿着导轨移动。

一种穿综机用双层纱架上纱层位置调节方法，所述的调节方法步骤如下：

步骤一：双目相机对第一纱层上第一纱线进行拍照获得相片，相片中第一纱线相对双目相机基准位置之间的像素值为第一像素值；

步骤二：双目相机对第二纱层上第二纱线进行拍照获得相片，相片中第二纱线相对双目相机基准位置之间的像素值为第二像素值；

步骤三：第一像素值与第二像素值之间的差为偏移像素值，偏移像素值通过计算转换为实际偏移值，当实际偏移值大于偏移设定值时，驱动装置驱动第一层纱架或者第二层纱架移动使得实际偏移值小于偏移设定值。

所述的偏移像素值通过计算转换为实际偏移值，计算方法为：

一、步进电机的导程距离为：A；