[实用新型]短轴距大速比齿组结构

说明书

本实用新型提供一种短轴距大速比齿组结构，其系于一机壳轴心枢设有一传动轴，该传动轴上具有一太阳齿轮，且机壳内缘锁设有一内齿环轨，又太阳齿轮与内齿环轨间设有一行星齿组，该行星齿组于太阳齿轮外围设有复数可自转、且环绕公转的阶级行星齿轮，而各该阶级行星齿轮分别具有一可同步与太阳齿轮及内齿环轨啮合的第一轮部，且各该阶级行星齿轮并具有一与第一轮部同步转动的第二轮部，又行星齿组外套设有一输出件，该输出件内缘具有一道可与各该阶级行星齿轮的第二轮部啮合的内齿缘，借此，能形成一种短轴距结构，能有效缩小材积，且该行星齿组在驱动输出件时能同时反向回转，形成大速比，可进一步提升其减速效果，且能减少干涉，使整体运转更为顺畅，能降低震动及噪音，并能延长其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种减速机构的技术领域，具体而言系指一种短轴距大速比齿组结构，借以能缩小材积，并放大降速效果，同时可以减少振动与噪音，以避免运转干涉，以延长其使用寿命。

背景技术

由于马达具有较高转速，在某些领域中，当其直接驱动时，容易有转速过快及无法提供较大扭矩的现象，不仅无法达到预定的工作目的，也会影响到操作的便利性，因此在这些领域中，马达输出轴上一般会设置减速机，以求降低转速、且输出较大的扭矩。而现有减速机的种类繁多，如中国台湾新型专利申请第097213180号「减速装置」的前案，即为最常见的行星式齿轮结合的减速机，可克服传统大、小齿轮组啮合的减速机所衍生的结构复杂、运转噪音与震动等问题。

然而，现有者的减速比有限，如需较大的减速比就需加大太阳齿轮与外围行星齿轮的齿比，如此将加大整个减速装置的外径，且也会影响其输出扭力，为此业界开发有多阶行星齿轮来克服此一问题，如中国台湾新型专利申请第102200801号「行星齿轮减速机」的前案，其齿轮架上分设有行星式的第一齿轮及第二齿轮，其中第一齿轮与太阳齿轮及固定的第一环齿轮啮合，而第二齿轮与太阳齿轮及连结传动件的第二环齿轮啮合，由于其中第一、二齿轮分别设于齿轮架上，同时两者同步与太阳齿轮啮合，当第一、二齿轮两者齿比不正确时，会产生干涉问题，而造成运转时易生震动及噪音，同时也增长了整体的轴距，且由于第一、二齿轮需同步与太阳齿轮啮合，也限制了齿比的范围，而无法有效提升其减速效果。

换言之，现有减速机构存在无法兼具缩小材积与大减速比的问题，同时也因干涉问题而产生运转噪音与震动的现象，甚至造成齿轮磨损而缩短使用寿命，而如何解决前述问题，系业界及使用者所期待者，也系本实用新型所欲探讨。

因此，本实用新型设计人遂针对上述现有者所面临的问题，潜心研究并配合学理的运用，秉持多年该相关行业的设计开发及实作经验，针对现有结构的缺失予以改良，终于成功开发出一种短轴距大速比齿组结构，借以克服现有技术所衍生的困扰与不便。

实用新型内容

因此，本实用新型的主要目的是在提供一种短轴距大速比齿组结构，借以能兼具短轴距大减速比，而有效的缩小其材积，同时提升了减速效果。

又，本实用新型的次一主要目的是在提供一种短轴距大速比齿组结构，其能减少干涉，使整体运转更为顺畅，能降低震动及噪音。

再者，本实用新型的另一主要目的是在提供一种短轴距大速比齿组结构，其能让整体结构更为稳固、且可提高啮合度，使其运转时可减少不必要的磨损，而能延长其使用寿命，并可提高传动效率。

基于此，本实用新型主要通过下列的技术手段，来实现前述的目的及其功效，其包含有：

一机壳；

一传动轴，其枢设于机壳中心，该传动轴上具有一太阳齿轮；

一内齿环轨，其锁设于机壳内缘；

一行星齿组，其具有相对的一第一轮架与一第二轮架，再者第一、二轮架间于太阳齿轮外围枢设有复数阶级行星齿轮，而各该阶级行星齿轮分别具有一可同步与太阳齿轮及内齿环轨啮合的第一轮部，且各该阶级行星齿轮并具有一与第一轮部同步转动的第二轮部；