[实用新型]一种工件连续焊接装置

权利要求书

1.一种工件连续焊接装置，包括操作台，所述操作台上安装有焊接结构和固定结构，所述固定结构包括平移组件、转动组件和夹持组件；其特征在于，所述转动组件包括安装板、安装座、一级电机、一级伸缩杆和球铰，所述安装板通过支撑框连接限位环，所述安装板上安装有安装座，所述安装座内部安装有一级电机，所述安装座通过一级伸缩杆转动连接球铰，所述球铰嵌入限位环内，所述球铰连接夹持组件。

2.根据权利要求1所述的工件连续焊接装置，其特征在于，所述一级电机连接铰接座，所述铰接座与安装座转动连接，所述铰接座转动连接一级伸缩杆，所述一级伸缩杆转动连接球铰。

3.根据权利要求1所述的工件连续焊接装置，其特征在于，所述转动组件包括螺纹套筒和滑动套筒，所述安装板靠近操作台的一面安装有互相平行的螺纹套筒和滑动套筒，所述螺纹套筒和滑动套筒的轴线与一级电机的轴线平行。

4.根据权利要求1所述的工件连续焊接装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持座、二级伸缩杆和夹持杆，所述夹持座连接球铰，所述夹持座边缘安装有多组均匀分布的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆上安装有垂直二级伸缩杆的夹持杆。

5.根据权利要求1所述的工件连续焊接装置，其特征在于，所述操作台两侧安装有对称分布的支撑板，所述支撑板之间安装有平移组件，所述平移组件上安装有对称分布的转动组件。

6.根据权利要求1或5所述的工件连续焊接装置，其特征在于，所述平移组件包括双向螺杆、二级电机和轨道杆；所述双向螺杆两端转动连接支撑板，所述双向螺杆一端穿出支撑板连接二级电机，所述轨道杆两端转动连接支撑板，所述轨道杆与双向螺杆平行，所述双向螺杆两端分别套有对应转动组件的螺纹套筒，所述轨道杆上对应螺纹套筒的位置滑动连接有滑动套筒。

7.根据权利要求1所述的工件连续焊接装置，其特征在于，所述焊接结构包括机械臂和焊头，所述机械臂连接操作台，所述机械臂远离操作台的一端安装有焊头，所述焊头位于两侧对称分布的夹持组件之间。