[实用新型]一种具有自动分料功能的异形螺母上料装置

权利要求书

1.一种具有自动分料功能的异形螺母上料装置，其特征在于，包括有机台，所述机台上设有用于输送杆形螺母的供料机构、分料立板和分料推送机构，所述分料立板上开设有前分料孔和后分料孔，所述前分料孔与所述供料机构的出料端对齐设置，所述分料立板的外侧设有分料运动块以及用于驱使所述分料运动块前后运动的分料驱动机构，所述分料运动块上开设有载料孔，当所述分料驱动机构驱使所述分料运动块前后运动时，所述载料孔分别与所述前分料孔和所述后分料孔对齐，所述分料推送机构包括有分料推送杆以及用于驱使所述分料推送杆往复运动的推料驱动机构，所述分料推送杆插设于所述后分料孔内。

2.如权利要求1所述的具有自动分料功能的异形螺母上料装置，其特征在于，所述分料推送机构和所述分料驱动机构分设于所述分料立板的两侧。

3.如权利要求1所述的具有自动分料功能的异形螺母上料装置，其特征在于，所述分料驱动机构包括有分料驱动气缸，所述分料驱动气缸的运动端设有分料驱动滑块，所述分料运动块与所述分料驱动滑块固定连接。

4.如权利要求1所述的具有自动分料功能的异形螺母上料装置，其特征在于，所述分料运动块的端部形成有延伸块，所述分料立板上固定有感应支架，所述感应支架上开设有插口，所述延伸块与所述插口对齐设置，所述感应支架上设有用于感应所述延伸块的到位传感器。

5.如权利要求1所述的具有自动分料功能的异形螺母上料装置，其特征在于，所述推料驱动机构包括有推料驱动气缸。

6.如权利要求1所述的具有自动分料功能的异形螺母上料装置，其特征在于，所述推料驱动机构的运动端设有推料立板，所述分料推送杆固定于所述推料立板上。

7.如权利要求6所述的具有自动分料功能的异形螺母上料装置，其特征在于，所述推料立板上设有推料导杆，所述推料导杆穿过所述分料立板且二者滑动配合。

8.如权利要求1所述的具有自动分料功能的异形螺母上料装置，其特征在于，所述机台上设有铜螺母供料机构和铜螺母分流机构，所述铜螺母供料机构的出料端与所述铜螺母分流机构的顶部进料口相连通。

9.如权利要求8所述的具有自动分料功能的异形螺母上料装置，其特征在于，还包括有铜螺母推料机构和取料机械手，所述铜螺母推料机构和所述取料机械手分设于所述铜螺母分流机构的两侧，所述铜螺母推料机构用于将所述铜螺母分流机构出料孔内的铜螺母推送至所述取料机械手的取料端。

10.如权利要求9所述的具有自动分料功能的异形螺母上料装置，其特征在于，所述取料机械手包括有取料支臂，所述取料支臂的端部设有用于连接机器人的连接法兰。