[实用新型]一种高精度便于调整的低压伺服驱动器

说明书

本实用新型公开了一种高精度便于调整的低压伺服驱动器，涉及伺服驱动器技术领域，包括壳体，壳体的前端设置有输出轴，且壳体的后端连接有后盖，壳体的顶端连接有顶壳，壳体的内壁固定安装有固定板，且固定板的一侧连接有活动轴。本实用新型中，通过在输出轴的外壁设置纠偏轮与导向轮，在伸缩杆与导向块的连接作用下，则使导向块可以同时带动纠偏轮与导向轮在输出轴工作时对输出轴的外壁进行限位，同时，通过连接轴与转轴的设置，则使纠偏轮与导向轮在输出轴的外壁进行转动限位，保证了输出轴的工作质量，通过这样的设置，则使输出轴在工作时实现自动纠偏限位，避免了输出轴在转动过程中发生振动和偏移，确保了低压伺服驱动器的高精度输出。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种高精度便于调整的低压伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

现有的低压伺服驱动器，在使用时，输出轴由于转动会产生振动和偏移，并且在对输出轴进行外部限位时容易干扰输出轴的正常工作，不能够确保输出轴进行精准高效的运转，导致低压伺服驱动器的输出精度低，并且降低了低压伺服驱动器的工作效率和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的低压伺服驱动器，在使用时，输出轴由于转动会产生振动和偏移，并且在对输出轴进行外部限位时容易干扰输出轴的正常工作，不能够确保输出轴进行精准高效的运转，导致低压伺服驱动器的输出精度低，并且降低了低压伺服驱动器的工作效率和使用寿命的缺点，而提出的一种高精度便于调整的低压伺服驱动器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精度便于调整的低压伺服驱动器，包括壳体，所述壳体的前端设置有输出轴，且壳体的后端连接有后盖，所述壳体的顶端连接有顶壳；

所述壳体的内壁固定安装有固定板，且固定板的一侧连接有活动轴，所述活动轴的外部安装有连接板，且连接板的顶部连接有连接轴，所述连接轴的外壁连接有纠偏轮，且纠偏轮在输出轴的顶部设置；

所述纠偏轮的一侧贴合连接有导向块，且导向块的顶端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与顶壳的内顶壁固定安装；

所述导向块的底部连接有转轴，且转轴的外壁安装有导向轮；

所述连接板的底部连接有复位弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板关于输出轴的中轴线对称设置有两组，且连接板通过活动轴与固定板之间构成活动结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述纠偏轮通过连接轴与连接板之间构成转动结构，且纠偏轮在连接板的两端分别设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向轮通过转轴与导向块之间构成转动结构，且导向轮的中轴线与输出轴的中轴线相重合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩杆通过导向块、纠偏轮与连接板之间构成传动结构，且导向块的中轴线与输出轴的中轴线相重合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向块呈倒锥形，且导向块的外壁与纠偏轮为活动贴合连接。

综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：