[实用新型]铆接压合装置

权利要求书

1.一种铆接压合装置，其特征在于，包括：

供料机构，所述供料机构包括第一固定板，设置在所述第一固定板上的第二固定板，所述第二固定板上设置有第一固定柱，所述第一固定柱设置在所述第二固定板的中部，所述第二固定板的两侧分别设有一个第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上传动连接有第三固定板，所述第三固定板上设有平行气缸，所述平行气缸上传动连接有仿形夹；

所述第一固定柱的上端高出所述第二固定板，所述第一固定柱上设有铁件放置区，所述铁件放置区设置在第一固定柱的侧面，所述铁件放置区设置在两个所述平行气缸和两个所述第一滑台气缸之间，所述铁件放置区上设有两个电磁铁和一个永磁铁，所述永磁铁设置在两个所述电磁铁之间；所述铁件放置区的上端设有若干个避让槽，所述避让槽的内壁上设有台阶，所述仿形夹能够在所述平行气缸的带动下到达所述避让槽的上方；所述第一固定柱的顶端上设有若干个避让孔，所述避让孔相对远离所述铁件放置区设置；

铆压机构，所述铆压机构包括固定架，所述固定架上设有电缸，所述固定架的下方设有铆压组件，所述铆压组件与所述电缸传动连接；所述铆压组件包括第四固定板，所述第四固定板与所述电缸传动连接，所述铆压组件还包括若干个第一导向柱，所述第一导向柱穿设在所述固定架上，所述第一导向柱的下端固定在所述第四固定板上，所述第四固定板上设有铆压块，所述铆压块的下端上设有若干个铆压孔，所述铆压孔的数量与所述避让槽的数量一致；所述铆压孔内壁面的下端设有倒角。

2.如权利要求1所述的铆接压合装置，其特征在于，所述装置还包括传送机构，所述传送机构包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸与所述第一固定板传动连接，所述第一固定板下方设有滑块，所述滑块设置在滑轨上。

3.如权利要求2所述的铆接压合装置，其特征在于，所述滑轨的一端设置在所述固定架的下方。

4.如权利要求2所述的铆接压合装置，其特征在于，所述装置还包括安装板，所述滑轨设置在所述安装板上，所述固定架设置在所述安装板上，所述安装板上还设有导向机构，所述导向机构包括两个导向块，两个所述导向块分别设置在所述滑轨的两端，所述导向块上设有凹槽，所述第一固定板的侧面设有第三导向柱，所述凹槽能够容纳所述第三导向柱。

5.如权利要求1所述的铆接压合装置，其特征在于，所述第四固定板上还设有若干个第二导向柱，所述第二导向柱与所述避让孔对应设置。

6.如权利要求1所述的铆接压合装置，其特征在于，所述电缸通过伺服电机控制，所述电缸上设有三个接近开关。

7.如权利要求2所述的铆接压合装置，其特征在于，所述装置还包括两个缓冲限位器，两个所述缓冲限位器分别设置在所述滑轨的两端，两个所述缓冲限位器能够减缓所述第二滑台气缸的速度。

8.如权利要求2所述的铆接压合装置，其特征在于，所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸上都分别设有两个接近开关，两个所述接近开关用于确定气缸的运动位置。

9.如权利要求1所述的铆接压合装置，其特征在于，所述铁件放置区上还设有光电信号，用于判定所述铁件有无。