[实用新型]用于焦炉的工业电液执行机构

说明书

本实用新型公开了用于焦炉的工业电液执行机构，包括缓冲箱，所述缓冲箱的外壁上滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁上滑动连接有两个对称分布的滑板，两个所述滑板之间固定连接有第一弹簧，所述固定箱的一侧外壁上固定连接有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，两个所述滑块的一侧均转动连接有第一连接柱，两个所述第一连接柱之间固定连接有第二弹簧，所述缓冲箱内设有执行器本体，所述缓冲板的一侧固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的一侧与缓冲箱壁体固定连接。本实用新型可避免执行器本体在移动过程中因为碰撞而造成损坏，从而耗费大量的时间去进行检修，进而既降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及电液控制技术领域，具体为用于焦炉的工业电液执行机构。

背景技术

随着科技的快速发展，如工程机械、冶金机械、飞行器、助力外骨骼以及机器人等高端移动装备得到了广泛的应用。高端移动装备运动的驱动方法共有三种：电力驱动、气压驱动和液压驱动。由于液压驱动有功重比高、工作平稳换向冲击小、推力大等优点，因此，研究高端移动装备的液压驱动执行器变得尤为重要，电液执行器是一种直驱式电液伺服系统，也叫无阀伺服控制系统，通过控制交流伺服电机的转速、转向来控制液压缸内输出轴的位移、速度和运动方向。国内一些产品中控制算法多采用常规PID控制、模糊PID算法等，其所用位置传感器输出量基本都为模拟量。

但是现有的电液执行器在使用中，由于电液执行器的内部结构复杂，容易在运输和装的过程中磕碰导致内部结构损坏，需要耗费大量的时间进行检修，影响工作效率，而且出故障的电业执行器难以检修好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于焦炉的工业电液执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：用于焦炉的工业电液执行机构，包括缓冲箱，所述缓冲箱的外壁上滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁上滑动连接有两个对称分布的滑板，两个所述滑板之间固定连接有第一弹簧，所述固定箱的一侧外壁上固定连接有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个对称分布的滑块，两个所述滑块的一侧均转动连接有第一连接柱，两个所述第一连接柱之间固定连接有第二弹簧，所述缓冲箱内设有执行器本体，所述执行器本体的下端两侧设有安装机构。

在一个优选的实施方式中：所述安装机构包括与执行器本体下端两侧活动连接的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块一侧的两端外壁上固定连接有两个对称分布的卡板，所述第二固定块一侧的两端内壁上设有两个对称分布的卡槽，其中一个所述卡板上设有第一螺纹孔。

在一个优选的实施方式中：所述第二固定块上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓与第一螺纹孔螺纹连接，通过螺栓的设置，方便了对第一固定块与第二固定块的固定工作。

在一个优选的实施方式中：所述缓冲板的一侧固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的一侧与缓冲箱壁体固定连接，所述伸缩柱的外壁上转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱的一端与其中一个所述滑板转动连接，通过伸缩柱的设置，增加了缓冲板移动时的稳固性。

在一个优选的实施方式中：所述伸缩柱的外壁上固定设有第三弹簧，两个所述第一连接柱的一端均转动连接有连接块，所述连接块的一侧与缓冲箱壁体固定连接，通过连接块的设置，增加了第二连接柱转动时的稳固性。

在一个优选的实施方式中：所述执行器本体的下端固定设于缓冲箱外，所述缓冲箱的一端铰接有箱门，所述箱门上设有亚克力板，通过箱门和亚克力板的设置，方便了工作人员对执行器本体上控制面板的操控与观察。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：