[实用新型]一种滚珠丝杠式电磁制动离合器执行机构

权利要求书

1.一种滚珠丝杠式电磁制动离合器执行机构，其特征在于，包括机构主体，所述机构主体包括壳体、补偿壳体以及设于所述壳体内部的滚珠丝杠、丝杠螺母和锥套，所述壳体的一端设有电磁制动器和驱动电机，所述驱动电机能够带动所述滚珠丝杠转动，所述电磁制动器用于对所述滚珠丝杠的转动进行制动，所述壳体的另一端设有所述补偿壳体，所述补偿壳体与所述壳体滑动连接，所述补偿壳体靠外的一端安装有推杆，所述推杆靠近离合器分离摇臂，所述丝杠螺母安装在所述滚珠丝杠上，所述锥套配合安装在所述丝杠螺母的外部，所述锥套和所述丝杠螺母能够沿着所述滚珠丝杠运动，当所述驱动电机带动所述滚珠丝杠转动，然后所述锥套通过所述丝杠螺母的带动而朝向所述推杆方向移动时，所述锥套通过传动机构带动所述补偿壳体移动，进而带动所述推杆的移动。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠式电磁制动离合器执行机构，其特征在于，所述传动机构包括限位套，所述限位套固定安装在所述壳体内，且所述限位套与所述锥套相配合。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠式电磁制动离合器执行机构，其特征在于，所述传动机构还包括限位钢球、钢球套和消隙补偿弹簧，所述钢球套滑动设置在所述补偿壳体的内部，所述限位套、所述锥套和所述钢球套之间形成限位钢球位置空间，所述限位钢球安装于所述限位钢球位置空间内，所述钢球套与安装有所述推杆的所述补偿壳体端部之间设有所述消隙补偿弹簧，所述消隙补偿弹簧始终处于压缩状态。

4.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杠式电磁制动离合器执行机构，其特征在于，所述钢球套设有与所述消隙补偿弹簧相配合的第一弹簧卡槽。

5.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杠式电磁制动离合器执行机构，其特征在于，所述补偿壳体靠外的一端设有向内凸出的凸块，所述推杆安装在所述凸块上，且所述凸块与所述补偿壳体侧壁之间形成第二弹簧卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠式电磁制动离合器执行机构，其特征在于，所述补偿壳体靠内的一端设于所述壳体的内部，且所述补偿壳体上设有滑动限位台，所述壳体内壁设有与所述滑动限位台相配合的滑动限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠式电磁制动离合器执行机构，其特征在于，所述驱动电机通过扁位结构与所述滚珠丝杠配合实现扭矩的传递。

8.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠式电磁制动离合器执行机构，其特征在于，所述滚珠丝杠靠近所述驱动电机的一端穿过所述壳体，所述壳体与所述滚珠丝杠接触处还设有滚珠丝杠轴承。

9.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠式电磁制动离合器执行机构，其特征在于，所述机构主体还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述补偿壳体的位置，进而检测离合器的状态。

10.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠式电磁制动离合器执行机构，其特征在于，所述推杆与所述补偿壳体之间还设有调整垫片。