[实用新型]一种高精度合模组装机

权利要求书

1.一种高精度合模组装机，其特征在于：包括注塑机(1)、机械手(2)以及合模机(3)；

所述注塑机(1)设有出料口(11)以及待捡区(12)，所述待捡区(12)位于出料口(11)前方；

所述机械手(2)设有取料器(21)；

所述合模机(3)分为上料合模区以及控制卸货区，所述上料合模区在上，所述控制卸货区在下，所述上料合模区设有输送机构(310)、合模左机(307)、合模右机(308)、与输送机构(310)配合的料盘(311)、上料到位传感器(316)，所述输送机构(310)位于合模左机(307)以及合模右机(308)的下方，所述合模左机(307)以及合模右机(308)通过若干横向支撑柱(312)对称吊装，所述控制卸货区设有卸料箱(303)，所述卸料箱(303)为漏斗形，所述合模左机(307)位于卸料箱(303)的正上方，所述上料到位传感器(316)位于输送机构(310)的起始端；

所述合模左机(307)与合模右机(308)结构相同，所述合模左机(307)从上至下依次设有顶板(3072)、中板(3076)、下板(3080)，所述顶板(3072)上方安装有气缸(3071)，所述气缸(3071)的输出端与中板(3076)连接，所述顶板(3072)两侧设有连接座(3073)，一侧所述的连接座(3073)连接有电机(3074)，另一侧所述的连接座(3073)与横向支撑柱(312)铰接，所述顶板(3072)和中板(3076)之间连接有导向杆(3075)，所述中板(3076)四角的上方安装有导向套筒(3077)，所述下板(3080)的四角设有可与导向套筒(3077)相匹配的导向柱(3078)，所述导向柱(3078)伸入导向套筒(3077)内部，所述导向柱(3078)的外圈连接有弹簧(3079)，所述下板(3080)设有若干吸料槽(3081)以及气路(3082)，所述气路(3082)与吸料槽(3081)相通；

所述输送机构(310)设有起点感应器(314)、终点感应器(313)、中段传感器(315)，所述起点感应器(314)位置对应输送起点(S)，所述终点感应器(313)位置对应输送终点(E)，所述中段传感器(315)位置对应误差清零点(RS)，所述误差清零点(RS)和输送终点(E)之间设有物料二次终点(M)，所述物料二次终点(M)位于合模右机(308)的正下方；

所述料盘(311)与输送机构(310)相匹配，所述料盘(311)中下方设有挡片(3114)，所述料盘(311)上方设有球托(3112)，所述球托(3112)的数量是合模左机(307)中吸料槽(3081)数量的两倍。

2.根据权利要求1所述的一种高精度合模组装机，其特征在于：所述注塑机(1)、合模机(3)呈L形布置，所述机械手(2)位于注塑机(1)和合模机(3)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种高精度合模组装机，其特征在于：所述机械手(2)为四自由度机械手，所述机械手(2)具备X轴、Y轴、Z轴以及关于X轴旋转的自由度。

4.根据权利要求3所述的一种高精度合模组装机，其特征在于：所述上料合模区设有若干铝合金支柱(305)，所述铝合金支柱(305)之间连接有透明防护玻璃(304)，所述铝合金支柱(305)以及透明防护玻璃(304)合围形成了合模工作空间(306)，所述输送机构(310)、合模左机(307)、合模右机(308)、料盘(311)均位于合模工作空间(306)内部。

5.根据权利要求4所述的一种高精度合模组装机，其特征在于：所述控制卸货区包括仪器柜(301)、急停按钮(309)以及控制箱(302)，所述控制箱(302)位于卸料箱(303)和仪器柜(301)之间，所述卸料箱(303)外侧设有透明防护玻璃(304)。