[实用新型]智能边缘找寻式上料结构

说明书

本实用新型智能边缘找寻式上料结构，包括抓取安装架，抓取安装架上设置有抓取驱动件，且抓取安装架上对称设置有一组抓取部，一组抓取部上分别设置有与抓取驱动件配合实用的边缘寻找结构；一组抓取部均包括抓取架，边缘寻找结构设置于抓取架上；抓取时，抓取驱动件驱动，带动一组抓取架进行对应产品的张开或合拢，通过边缘寻找结构定位产品边缘，后对应进行抓取，形成智能寻边式抓取上料机构。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，其展示一种智能边缘找寻式上料结构。

背景技术

在自动化生产技术中，上料装置是不可或缺的组成部分，上料装置在自动化生产设备中担任原料或产品部件上料，上料一般通过输送带或抓取机构实现，但现阶段实用的上料装置，其包括的抓取机构一般为对应进行设置抓取气缸进抓取，抓取设置为固定针对产品型号进行，即抓取气缸对应匹配的抓取部位针对一块产品设置，通过PLC形成控制抓取，当需要进行不同产品抓取时，需要额外设置抓取机构及配套的PLC程式，设备成本高。

因此，有必要提供一种智能边缘找寻式上料结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能边缘找寻式上料结构。

技术方案如下：

一种智能边缘找寻式上料结构，包括抓取安装架，抓取安装架上设置有抓取驱动件，且抓取安装架上对称设置有一组抓取部，一组抓取部上分别设置有与抓取驱动件配合实用的边缘寻找结构；

一组抓取部均包括抓取架，边缘寻找结构设置于抓取架上；

抓取时，抓取驱动件驱动，带动一组抓取架进行对应产品的张开或合拢，通过边缘寻找结构定位产品边缘，后对应进行抓取，形成智能寻边式抓取上料机构。

进一步的，边缘寻找结构由均匀设置于抓取架上的若干感应器A构成。

进一步的，抓取架连接于抓取连接架，抓取连接架和抓取架上对应设置有抓取部定直结构。

进一步的，抓取部定直结构包括对应设置于抓取连接架和抓取架上的一组感应器B，通过一组感应器B配合抓取连接架和抓取架形成抓取部不变形的抓取部检测结构。

进一步的，安装架上设置有用于连接抓取部的线性滑轨滑块组件。

进一步的，抓取驱动件包括设置于抓取安装架上的双头减速器，双头减速器两端分别通过联轴器连接抓取部。

进一步的，抓取架还包括中部定位板，中部定位板上设置有用于检测产品抓取的感应器C。

进一步的，感应器A、感应器B、以及感应器C均由激光感应装置构成。

进一步的，抓取安装架连接于多轴机械手。

与现有即使相比，本实用新型通过智能寻找产品边缘后再进行抓取，能够匹配多种产品宽度进行有效抓取，提高抓取上料的通用性，减少设备生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是本实用新型的结构示意图之三。

图4是本实用新型的结构示意图之四。

具体实施方式

实施例：

参照图1-4，本实施例展示一种智能边缘找寻式上料结构，包括抓取安装架1，抓取安装架1上设置有抓取驱动件2，且抓取安装架1上对称设置有一组抓取部3，一组抓取部3上分别设置有与抓取驱动件2配合实用的边缘寻找结构100；

一组抓取部3均包括抓取架31，边缘寻找结构100设置于抓取架31上；