[实用新型]自动焊接装置

权利要求书

1.自动焊接装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上固定有电机，所述电机的输出轴传动连接有丝杠；

伸缩架，伸缩架具有至少两个且依次套设；最外层所述伸缩架上设有螺纹孔，所述丝杠与所述螺纹孔螺纹配合，最外层所述伸缩架与所述丝杠形成丝杠螺母机构；

皮带传动机构，皮带传送机构的数量等于所述伸缩架的数量减一，所述皮带传动机构包括皮带轮和两个固定件，所述皮带轮包括轮和皮带，两个所述固定件固定在所述皮带上，并设置在所述皮带的相对侧；

除最内层所述伸缩架以外的所述伸缩架上均配设有皮带轮，各所述伸缩架和所述底座上均固定有所述固定件，所述伸缩架沿螺杆轴向移动时通过该所述伸缩架上设置的所述固定件，带动配设的所述皮带动作；所述皮带通过另一个所述固定件，带动内侧相邻的所述伸缩架沿螺杆轴向移动；

焊枪；

焊枪连接装置，最内层的所述伸缩架上设置有用于与所述焊枪连接的焊枪连接装置。

2.根据权利要求1所述自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪连接装置通过球铰设置在最内层的所述伸缩架上，以调整所述焊枪的角度；

所述球铰配设有锁紧装置，锁紧装置用于锁定所述球铰的球体，以固定角度调整到位后的焊枪。

3.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，所述锁紧装置为所述球铰的底座上设置的紧定螺钉，所述紧定螺钉的前端伸入所述底座用于容纳所述球体的球腔中。

4.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述底座和所述伸缩架均为筒形结构，所述底座和最外层所述伸缩架所述伸缩架均设有底板，所述电机固定在所述底座的底板上，最外层所述伸缩架的底板上固定有螺母，所述螺纹孔由所述螺母的螺纹孔形成。

5.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，最内层所述伸缩架上设置有顶板，所述球铰固定在所述顶板上。

6.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述电机为步进电机。

7.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述底座和所述伸缩架的横截面均为正四边形。

8.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪连接装置为焊枪夹持装置。

9.根据权利要求8所述的自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪夹持装置为抱箍。