[实用新型]导轨系统及机械手臂装置

说明书

本实用新型提供一种导轨系统及机械手臂装置，导轨系统包括：导轨单元；第一滑块单元和第二滑块单元，所述第一滑块单元和所述第二滑块单元均与所述导轨单元滑动连接；以及第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端枢转连接于所述第一滑块单元，所述第二连杆的第一端枢转连接于所述第二滑块单元；其中，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端枢转连接形成工作端；所述第一连杆的长度小于所述第二连杆的长度，且所述第二连杆的第一端和所述第二连杆的第二端分别为朝向所述第一连杆弯曲使得所述第二连杆为C型结构。

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，尤其涉及一种导轨系统及机械手臂装置。

背景技术

柔性送料器主要用作不规则微型精密零件的供料、排列和上料工作，广泛应用于汽车零部件、3C电子、航天军工、5G/芯片半导体、医疗等精密制造行业。由于行业的广泛性，所供物料也各不相同，因此，柔性送料器通常协同机械手臂装置以拾取送料盘上的物料。

机械手臂装置通常需要在X轴、Y轴、Z轴方向移动，将拾取的物料移动到目标位置。现有的机械手臂装置要实现X轴、Y轴、Z轴方向上移动，往往存在结构复杂、制造成本高的问题。

有鉴于此，需要提出一种新的导轨系统，其包括的连杆结构，工作区域宽，且具有结构简单、制造成本低的优势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导轨系统及机械手臂装置，导轨系统中的两个枢转连接的连杆采用不等长设计，具有结构简单，制造成本低等优势。

为解决上述问题，本实用新型技术方案提供了一种导轨系统，所述导轨系统包括：导轨单元；第一滑块单元和第二滑块单元，所述第一滑块单元和所述第二滑块单元均与所述导轨单元滑动连接；以及第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端枢转连接于所述第一滑块单元，所述第二连杆的第一端枢转连接于所述第二滑块单元；其中，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端枢转连接形成工作端；所述第一连杆的长度小于所述第二连杆的长度，且所述第二连杆的第一端和所述第二连杆的第二端分别为朝向所述第一连杆弯曲使得所述第二连杆为C型结构。

作为可选的技术方案，所述第一连杆包括第一区段、第二区段和第一枢转单元，所述第二区段和所述第一枢转单元分别连接于所述第一区段相对的两端；所述第一枢转单元包括第一固定座和第一枢转轴，所述第一区段和所述第一枢转轴枢转连接，所述第一固定座和所述第一滑块单元固定连接。

作为可选的技术方案，所述第一滑块单元包括滑动座和设置于所述滑动座中的动力装置，所述动力装置具有输出轴，所述第一枢转轴的轴向方向和所述输出轴的轴向方向相同。

作为可选的技术方案，所述第一区段和所述第二区段各自独立，所述第一区段为金属连杆结构，所述第二区段为塑料连杆结构；所述金属连杆结构和所述塑料连杆结构锁附固定。

作为可选的技术方案，所述第二连杆包括中间区段和设置于所述中间区段相对两端的第三区段和第四区段，所述第三区段和所述第四区段分别为朝向所述第一连杆弯曲的弧形结构；所述中间区段为直线型结构。

作为可选的技术方案，所述第二区段包括第二枢转轴，所述第二枢转轴和所述第三区段枢转连接构成所述工作端。

作为可选的技术方案，所述第二连杆还包括第二枢转单元，所述第二枢转单元包括第二固定座和第三枢转轴，所述第四区段和所述第三枢转轴枢转连接，所述第二固定座和所述第二滑块单元固定连接。

作为可选的技术方案，所述第二滑块单元包括另一滑动座和设置于所述另一滑动座中的另一动力装置，所述另一动力装置具有另一输出轴，所述第二枢转轴的轴向方向和所述另一输出轴的轴向方向相同。

作为可选的技术方案，所述中间区段、所述第三区段和所述第四区段一体成型。

本实用新型还提供一种机械手臂装置，包括如上所述的导轨系统。