[实用新型]一种缸套生产线

权利要求书

1.一种缸套生产线，其特征在于，包括半精车搬运机器人、全精车搬运机器人、粗珩磨装置、两个半精车装置和两个全精车装置，所述半精车搬运机器人用于轮流向两台所述半精车装置送料并将两台所述半精车装置加工后缸套均输送至所述粗珩磨装置的上料口；所述全精车搬运机器人用于所述粗珩磨装置的下料口缸套轮流输送至两个所述全精车装置，并将两台所述全精车装置加工后缸套取出。

2.根据权利要求1所述的缸套生产线，其特征在于，还包括上料工位、镗孔搬运机器人和两个镗孔装置，所述镗孔搬运机器人用于所述上料工位缸套轮流输送至两个所述镗孔装置处，并将两台所述镗孔装置加工后缸套取出放置至中间暂存装置；所述半精车搬运机器人用于将所述中间暂存装置上缸套轮流向两台所述半精车装置送料。

3.根据权利要求2所述的缸套生产线，其特征在于，还包括打标装置和外圆尺寸检测装置，所述全精车搬运机器人用于将两台所述全精车装置加工后缸套取出后依次送至所述打标装置处打标和所述外圆尺寸检测装置处检测。

4.根据权利要求3所述的缸套生产线，其特征在于，还包括精珩磨装置，所述全精车搬运机器人用于将外圆尺寸检测装置检测后的缸套输送至精珩磨装置的上料口处。

5.根据权利要求4所述的缸套生产线，其特征在于，还包括内孔检测机，所述精珩磨装置的下料口处设置有输送辊机构以用于将缸套输送至所述内孔检测机处。

6.根据权利要求2-5任一项所述的缸套生产线，其特征在于，所述半精车搬运机器人、全精车搬运机器人和镗孔搬运机器人均为桁架搬运机器人，所述桁架搬运机器人包括桁架、能够在所述桁架上行走的可移动小车、设置于所述可移动小车上的升降驱动装置、设置于所述升降驱动装置的旋转驱动装置和设置于所述旋转驱动装置上的电动夹爪；两台所述镗孔装置上下料口、所述中间暂存装置承载台、所述粗珩磨装置上下料口、两个所述半精车装置上下料口和两个所述全精车装置上下料口均位于同一直线上。