[实用新型]一种挂式产品上料装置

权利要求书

1.一种挂式产品上料装置，其特征在于：所述上料装置包括机架，以及设置于该机架上的挂料机构、推料机构、限料机构、分料机构；

所述挂料机构包括一沿前后方向布置的挂杆（1），所述挂杆（1）的前端作为上料端，后端作为卸料端；

所述限料机构包括多个限位件（2）和第一驱动机构（3），所述限位件（2）位于所述挂杆（1）旁，且沿所述挂杆（1）的长度方向间隔布置，构成将所述挂杆（1）对应划分为多个挂料段（13），每个所述挂料段（13）均具有用于挂置多个产品的长度，且每个所述限位件（2）位于其对应挂料段（13）的后方；单个所述限位件（2）经由所述第一驱动机构（3）驱动靠近或远离所述挂杆（1），以实现对该限位件（2）对应的挂料段（13）中产品的限位或让位，且各所述限位件（2）独立作业；

所述推料机构包括推料件（4）和第二驱动机构（5），所述推料件（4）位于所述挂杆（1）旁，所述推料件（4）经由所述第二驱动机构（5）驱动靠近所述挂杆（1），且沿所述挂杆（1）的长度方向后移动，以实现向后推动产品；

所述挂杆（1）的后端连接一分料杆（14），所述分料杆（14）沿所述挂杆（1）的长度方向设置，在所述分料杆（14）上一前一后设置前凸起（11）和后凸起（12）；

所述分料机构包括分料件（6）和第三驱动机构（7），所述分料件（6）设有取料作用部（61），该取料作用部（61）对应位于所述分料杆（14）旁；所述取料作用部（61）经由所述第三驱动机构（7）驱动靠近或远离所述分料杆（14），且沿所述分料杆（14）的长度方向往复移动，构成所述取料作用部（61）具有一前一后取料和放料两个工作位置；

在取料工作位置，所述取料作用部（61）与所述前凸起（11）对位配合，且向上提取所述前凸起（11）前端的单件产品；所述取料作用部（61）经驱动将该提取的产品后移至放料工作位置，与所述后凸起（12）对位配合，并将该产品定位于所述后凸起（12）的前端，实现从多个相邻产品中分离该单件产品。

2.根据权利要求1所述的挂式产品上料装置，其特征在于：所述限位件（2）安装于机架上，且位于所述挂杆（1）的上方；单个所述限位件（2）包括相对铰接的第一夹爪（21）和第二夹爪（22），所述第一夹爪（21）和所述第二夹爪（22）在所述第一驱动机构（3）驱动下相互靠近或远离，构成夹紧或松开所述挂杆（1）；所述第一夹爪（21）和所述第二夹爪（22）均呈条状，两者的底端相对弯折对位作为夹持部，两者的条状本体之间形成用于让位所述推料件（4）的避让槽（23）。

3.根据权利要求2所述的挂式产品上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构（3）对应所述限位件（2）设置多个驱动单元，各驱动单元独立作业，单个驱动单元包括一夹紧气缸（31），单个所述限位件（2）的第一夹爪（21）和第二夹爪（22）分别与对应的所述夹紧气缸（31）的两个输出端连接。

4.根据权利要求1所述的挂式产品上料装置，其特征在于：所述推料件（4）的数量为多个，对应每个挂料段（13）均设置一所述推料件（4），该推料件（4）位于对应的所述挂料段（13）的前方；所述机架上还设置一滑轨（9），该滑轨（9）位于所述挂杆（1）旁，且与所述挂杆（1）平行；所述推料件（4）经所述第二驱动机构（5）驱动在所述滑轨（9）上发生往复位移。

5.根据权利要求1所述的挂式产品上料装置，其特征在于：所述第二驱动机构（5）包括第一竖向移动气缸（51）和第一横向移动气缸（52），所述推料件（4）连接于所述第一竖向移动气缸（51）的驱动端，所述推料件（4）经由所述第一竖向移动气缸（51）驱动在竖向上往复移动；所述第一竖向移动气缸（51）连接于所述第一横向移动气缸（52）的驱动端，构成所述第一横向移动气缸（52）带动所述第一竖向移动气缸（51）和所述推料件（4）在横向上往复移动。

6.根据权利要求1所述的挂式产品上料装置，其特征在于：所述推料件（4）包括一推杆（41），该推杆（41）的前端设有竖向延伸的两卡条（42），两所述卡条（42）相对设置，两者之间形成一卡槽，所述推料件（4）经由所述第二驱动机构（5）驱动靠近所述挂杆（1），所述卡槽套接在所述挂杆（1）上。