[实用新型]一种随行设备线体测速器

说明书

本实用新型公开了一种随行设备线体测速器，用于接触待测线体并检测其速度，包括：底板、定位臂、测速总成和滚轮；底板放置在地面上，测速总成通过定位臂连接在底板上，测速总成上设置有滚轮；定位臂用于确保滚轮与待测线体接触，测速总成检测滚轮的转动情况，从而检测出待测线体的速度。测速总成内部设置有缓冲装置，缓冲装置用于消除滚轮与待测线体之间的接触误差，保证测速工作精确稳定。

技术领域

本实用新型涉及线体测速装备领域，具体涉及一种随行设备线体测速器。

背景技术

随着低成本以及产业升级的需求，采用自动化生产线的生产方式已经成为未来工业企业的必然选择。在自动化生产过程中，待加工工件通过运输装置，在各加工工序之间进行运输。为提高生产线的工作效率，常常需要使用机械手在线抓取需要加工的工件，即工件在运输过程中就被机械手抓取从而离开运输线。而在机械手抓取工件时，由于工件还在运动过程中，因此为保证机械手能准确抓取到工件，需要测定工件的运行速度，机械手根据测得的运行速度，调整位置在线抓取工件。

但是现有技术中的测速装置通常为手持式，不符合现行的自动化生产的要求，而且其测速方式是测定由运动物体直接带动的滚轮的角速度，再通过公式换算成物体的线速度，公式中的半径为滚轮与物体接触时，接触点到滚轮轴中心的距离，然而，在自动化生产过程中，滚轮上的橡胶圈容易发生磨损，因此会导致接触点到滚轮轴中心的距离发生改变，从而使测量的数据不准确。或是固定式安装在线体附近的测速机构，依靠线体与滚轮之间的摩擦带动滚轮转动，通过读取滚轮的转速即可测出线体的速度，并输出速度值，但目前自动化工业线体高度逐渐与地面水平，常见的机构已无法更适应其更新速度；

因此，如何提供一种测速精度高且适应性强的线体测速设备是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用性强，可满足线体测速需求的随行设备线体测速器。

为实现上述目的，本实用新型提供一种随行设备线体测速器，用以接触待测线体并检测其速度，包括：底板、定位臂、测速总成和滚轮；

测速总成通过定位臂设置在底板上，滚轮设置在测速总成上，定位臂用以确保滚轮与待测线体稳定接触；测速总成用以检测待测线体的速度，测速总成内设置有用以消除滚轮与待测线体接触误差的缓冲装置。

可选地，底板与定位臂之间设置有调平螺栓板，调平螺栓板用以保证定位臂保持水平。

可选地，测速总成包括：编码器和联轴器，编码器通过联轴器与滚轮相连，以读取滚轮的转速。

可选地，缓冲装置包括：弹簧和连接轴；连接轴连接滚轮，弹簧套设在连接轴上用以消除滚轮的误差。

可选地，缓冲装置还包括：抱箍，抱箍用以与弹簧配合防止连接轴脱落。

可选地，缓冲装置还包括：用以调整缓冲装置位置的限位机构。

可选地，定位臂可设置为水平与竖直两种结构，以改变滚轮与待测线体的接触方向。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的随行设备线体测速器用于接触待测线体并检测其速度，包括：底板、定位臂、测速总成和滚轮；底板放置在地面上，测速总成通过定位臂连接在底板上，测速总成上设置有滚轮；定位臂用于确保滚轮与待测线体接触，测速总成检测滚轮的转动情况推算出待测线体的速度。测速总成内部设置有缓冲装置，缓冲装置用于消除滚轮与待测线体之间的接触误差，保证测速工作精确稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。