[实用新型]一种打磨装置

权利要求书

1.一种打磨装置，其特征在于，包括：

工作台，

第一打磨头和第二打磨头，沿第一方向间隔设置，用于打磨漆包线；

第一打磨头驱动装置和第二打磨头驱动装置，分别用于驱动第一打磨头和第二打磨头转动；

旋转头组件，设置有线孔，用于固定漆包线；

旋转头驱动机构，用于驱旋转头组件运动，带动漆包线转动；

平移机构，用于带动旋转头组件和旋转头驱动机构沿第二方向远离或接近第一打磨头和第二打磨头；

其中，所述旋转头组件和漆包线的旋转轴指向第二方向；所述第一打磨头驱动装置设置在工作台下部，部分穿过工作台与第一打磨头连接；所述第二打磨头驱动装置设置在工作台下部，部分穿过工作台与第二打磨头连接；所述平移机构设置在工作台上；所述旋转头组件、旋转头驱动机构设置在平移机构上。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述平移机构包括平移板，用于引导平移板沿第二方向往复直线运动的导轨组件，用于驱动平移板运动的直线电缸；其中，所述平移板通过导轨组件安装在工作台上，所述直线电缸安装在工作台上且与平移板连接。

3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述旋转头组件包括固定设置在平移板上的旋转头支架，转动设置在旋转头支架上的旋转头，以及设置在旋转头外侧的齿轮外圈；所述线孔设置在旋转头上；所述旋转头驱动机构包括主动齿轮，以及用于驱动主动齿轮转动的旋转电机；所述主动齿轮与齿轮外圈啮合。

4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括设置在工作台一侧用于吸附去除打磨部位碎屑粉尘的吸尘装置。

5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括设置在工作台上用于防止碎屑粉尘飞散的防护罩，所述吸尘装置与防护罩连通。

6.根据权利要求1-5任一所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括用于调节第一磨头和第二磨头之间距离的距离调节机构。

7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述距离调节机构包括用于安装第一磨头和第一打磨头驱动装置的第一安装架，用于安装第二磨头和第二打磨头驱动装置的第二安装架，转动设置在工作台上且设置有第一螺纹和第二螺纹的调位丝杠，与第一螺纹转动连接第一螺母，与第二螺纹转动连接的第二螺母，固定连接第一安装架和第一螺母的第一连杆，固定连接第二安装架和第二螺母的第二连杆，设置在工作台上用于引导第一连杆、第二连杆运动方向的导向槽；其中，所述第一螺纹和第二螺纹的方向相反。

8.根据权利要求1-5任一所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括用于打磨漆包线端头的第三打磨头，用于驱动第三打磨头转动的第三打磨头驱动装置，以及用于驱动第三打磨头以及第三打磨头驱动装置向下运动避让漆包线的升降机构；所述第三打磨头、第三打磨驱动装置、升降机构依次连接，所述升降机构固定设置在工作台下侧。

9.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，所述升降机构包括升降板，以及用于驱动升降板上下运动的升降气缸；所述第三打磨头驱动装置固定设置在升降板上，所述升降气缸固定设置在工作台下侧。

10.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，所述第一打磨头、第二打磨头、第三打磨头均为砂轮；所述第一打磨头驱动装置、第二打磨头驱动装置、第三打磨头驱动装置均为驱动电机。