[实用新型]一种无人机重量重心测量及推力线调节装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机重量重心测量及推力线调节装置，涉及无人机测试技术领域。该无人机重量重心测量及推力线调节装置，包括移动平台，所述移动平台上设置有移动调平轮，移动平台上固定连接有第一承载支撑柱、保护支撑以及第二承载支撑柱，移动平台上设置有便携式仪表箱，移动平台上设置有推力线显示板。该无人机重量重心测量及推力线调节装置，传感器将四个支撑的数据发送给便携式仪表箱，计算出无人机的重心位置，再根据无人机的发射要求，计算出无人机的推力线坐标位置，显示并调节无人机助推火箭的推力线，达到无人机发射推力线的最优位置，保障无人机的安全可靠发射。

技术领域

本实用新型涉及无人机测试技术领域，特别涉及一种无人机重量重心测量及推力线调节装置。

背景技术

无人机重量重心测量及推力线调节装置是某型号无人机的称重及重心测量的专用设备，可准确的测量出无人机的重量和重心位置，再根据重心位置和要求的推力线位置，显示并调节无人机助推火箭的推力线，达到无人机发射推力线的最优位置，保障无人机的安全可靠发射。

但是现有的大部分无人机测试装置，无法在同一个设备上对无人机进行重量重心以及推力线进行测试，因此增加了无人机测试时的繁琐步骤，同时使得无人机需要不断的移动和吊装，因此使得无人机很容易产生磕碰损坏现象，进而影响其功能的正常运行，测量效率低，又增加了不安全的因素。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人机重量重心测量及推力线调节装置，能够解决现有的大部分无人机测试装置，无法在同一个设备上对无人机进行重量重心以及推力线进行测试的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机重量重心测量及推力线调节装置，包括移动平台，所述移动平台上设置有移动调平轮，移动平台上固定连接有第一承载支撑柱、保护支撑以及第二承载支撑柱。

移动平台上设置有便携式仪表箱，移动平台上设置有推力线显示板，移动平台上设置有测试机构与升降设备，推力线显示板上设置有刻度标尺。

优选的，所述测试机构包括设置在第一承载支撑柱上的传感器，传感器上设置有固定工装，第一承载支撑柱相对的一侧上固定连接有保护橡胶，第二承载支撑保护支撑柱上同样设置有保护橡胶。

优选的，所述第一承载支撑柱上设置有水平仪，保护橡胶为矩形且上表面为弧形面。

优选的，所述升降设备包括电机、螺杆升降机、手动调节轮、滑轨，滑轨固定连接在第二承载支撑柱上，螺杆升降机设置在滑轨上，电机的输出端与螺杆升降机的输入端固定连接。

优选的，所述螺杆升降机上设置有螺纹杆，螺纹杆通过锥形齿轮与螺杆升降机啮合连接，螺杆升降机上同样设置有固定工装与传感器，螺纹杆的一端固定连接有手动调节轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该无人机重量重心测量及推力线调节装置，将无人机吊装在第一支承载支撑柱与螺杆升降机上，并通过固定工装对其进行固定，并利用四个传感器将四个支撑点的重量数据传输给便携式仪表箱，计算出无人机的重量，并显示在显示器上，调整螺杆升降机上的高度，因此使无人机保持一定的倾斜角度，此时传感器将四个支撑的数据发送给便携式仪表箱，计算出无人机的重心位置，再根据无人机的发射要求，计算出无人机的推力线坐标位置，显示并调节无人机助推火箭的推力线，达到无人机发射推力线的最优位置，保障无人机的安全可靠发射。

(2)、该无人机重量重心测量及推力线调节装置，通过设置在推力线显示板上的刻度标尺，因此方便对无人机进行标定位置，进行推力线的设计调节，因此确保无人机测试时数据的准确性。