[实用新型]一种简易变位夹取机构

说明书

本实用新型属于机器人夹爪技术领域，特别涉及一种简易变位夹取机构。包括安装板、直线滑轨、夹爪A、夹爪B、夹爪C及直线气缸，其中夹爪C固定在安装板的中间位置，安装板上沿横向设有位于夹爪C两侧的直线滑轨，夹爪A通过滑块连接板A与一侧直线滑轨滑动连接；夹爪B通过滑块连接板B与另一侧直线滑轨滑动连接；直线气缸的尾部与滑块连接板B连接，输出端与滑块连接板A连接。本实用新型通过一个直线气缸驱动两侧夹爪可沿轴向进行移动，使得两边的气动夹爪实现撑开、收缩动作，从而实现三组气动夹爪位置的变化，且变位间距调整方便，通用性好。

技术领域

本实用新型属于机器人夹爪技术领域，特别涉及一种简易变位夹取机构。

背景技术

在生产过程中，原料按照一定的间距摆放在相应的托盘中，当需要将多个物料夹取转移到其它位置并且新摆放位置物料的间距发生改变时，现有自动化方案采用电机丝杆变位机构，结构较为复杂，制造成本较高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种简易变位夹取机构，以实现能够单次夹取多个工件，并且夹爪间距可调整，能够对物料进行夹取变位。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种简易变位夹取机构，包括安装板、直线滑轨、夹爪A、夹爪B、夹爪C及直线气缸，其中夹爪C固定在安装板的中间位置，安装板上沿横向设有位于夹爪C两侧的直线滑轨，夹爪A通过滑块连接板A与一侧直线滑轨滑动连接；夹爪B通过滑块连接板B与另一侧直线滑轨滑动连接；直线气缸的尾部与滑块连接板B连接，输出端与滑块连接板A连接。

所述的简易变位夹取机构还包括限位机构，所述限位机构包括位置调整螺钉安装板A、位置调整螺钉安装板B及位置调整螺钉安装板C，其中位置调整螺钉安装板B和位置调整螺钉安装板C设置于所述安装板的两端，位置调整螺钉安装板A设置于所述安装板的中间位置；位置调整螺钉安装板B和位置调整螺钉安装板C的内侧面及位置调整螺钉安装板A的两侧面均设有位置调整螺钉，通过位置调整螺钉的伸出长度来调整所述夹爪A和所述夹爪B与所述夹爪C之间的相对位置。

所述滑块连接板A和所述滑块连接板B的两侧均设有与所述调整螺钉相对应的限位螺钉。

所述滑块连接板A上设有浮动接头固定块；所述滑块连接板B上设有气缸固定座，所述直线气缸安装在气缸固定座上，且输出端与浮动接头固定块连接。

所述夹爪C通过夹爪C固定板与所述安装板连接；

所述夹爪A安装在夹爪A固定板上，夹爪A固定板与所述滑块连接板A连接；所述夹爪B安装在夹爪B固定板上，夹爪B固定板与所述滑块连接板B连接。

所述夹爪A、夹爪B及夹爪C均为气动夹爪，且开闭方向均与所述直线滑轨垂直。

本实用新型的优点及有意效果是：本实用新型包括三组气动夹爪，其中中间的一个气动夹爪是固定不动的，另外两个气动夹爪机构通过一个直线气缸驱动可沿轴向进行移动，使得两边的气动夹爪实现撑开、收缩动作，从而实现三组气动夹爪位置的变化。

本实用新型结构简单，气动夹爪间的相对位置可以自由调节，且变位间距调整方便，通用性好。

附图说明

图1为本实用新型一种简易变位夹取机构变位前的等轴测图；

图2为本实用新型一种简易变位夹取机构变位后的等轴测图；

图3为本实用新型一种简易变位夹取机构变位后的主视图；