[实用新型]一种编码器用码盘的组装结构

说明书

本实用新型提供一种编码器用码盘的组装结构，主要包括电机主轴、轴承、码盘托、码盘和T形锁紧螺母；T形锁紧螺母由一体设置的螺帽和螺杆构成；螺杆中心设有通孔；通孔的内表面上设有内螺纹结构；电机主轴的外表面设有外螺纹结构；码盘托和电机主轴之间设有第一注胶槽；码盘和电机主轴之间设有第二注胶槽；第二注胶槽贯穿码盘的板面设置；第一注胶槽和第二注胶槽相通。本实用新型通过对第一注胶槽和第二注胶槽注胶，使码盘座和码盘内环固定于电机主轴上，避免码盘的径向旋转，方便码盘和码盘座的拆卸以及拆卸后胶水的清理，通过锁紧螺母对码盘顶部施压，实现对码盘轴向的固定，十分方便拆卸，而且拆卸后不会对码盘造成任何损害。

技术领域

本实用新型主要涉及编码器技术领域，尤其涉及一种编码器用码盘的组装结构。

背景技术

编码器是一种将机械结构、电子结构、软件协议等各部分有机地组合成一个整体，并对其他运动设备或伺服控制系统提供精确旋转定位或角度控制的一种精密的设备。它能将精确角度位置数据通过电子器件的转换，输出给使用者精确的电信号或者脉冲波形信号。

现有技术中，常规的编码器中都是将码盘与码盘座仅仅使用胶水粘在一起，一旦出现不良品，无法拆卸进行重新组装，编码器整体报废，增加生产制造成本；

另外，在装配光电式编码器时，大部分编码器厂家均利用工业放大镜与简易的人工方式结合将码盘托反定位在机械装配体上，这种方式导致光电式编码器粘接力不稳定和效率降低，胶也很难擦干净，导致胶无法充分固化，影响了后续的性能。

实用新型内容

现有技术中，使用胶水直接粘接的方式无法拆卸且粘接不稳定，为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种编码器用码盘的组装结构。

本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型提供一种编码器用码盘的组装结构，包括电机主轴、轴承、码盘托、码盘和T形锁紧螺母；所述轴承、所述码盘托和所述码盘沿轴向依次套设在所述电机主轴上；T形所述锁紧螺母由一体设置的螺帽和螺杆构成；所述螺杆中心设有通孔；所述通孔的内表面上设有内螺纹结构；所述电机主轴的外表面设有外螺纹结构；所述码盘托和所述电机主轴之间设有第一注胶槽；所述码盘和所述电机主轴之间设有第二注胶槽；所述第二注胶槽贯穿所述码盘的板面设置；所述第一注胶槽和所述第二注胶槽相通。

优选的，所述码盘托的上端面设有环状卡合凸起；所述卡合凸起设在所述第一注胶槽和所述码盘之间；所述码盘以过盈连接的方式卡接在所述卡合凸起的外缘。

优选的，所述码盘托和所述电机主轴之间还设有第三注胶槽；所述轴承由轴承内圈、滚珠和轴承外圈构成；所述第三注胶槽设在所述码盘托和所述轴承内圈之间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的编码器用码盘的组装结构，通过对第一注胶槽和第二注胶槽注胶，使码盘座和码盘内环固定于电机主轴上，避免码盘的径向旋转，另外第一注胶槽和第二注胶槽内所注胶水量较小，方便码盘和码盘座的拆卸以及拆卸后胶水的清理，通过锁紧螺母对码盘顶部施压，实现对码盘轴向的固定，相对于胶水直接相连，螺纹连接的锁紧螺母十分方便拆卸，而且拆卸后不会对码盘造成任何损害。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型的结构图；

图2为图1中关于A处的放大图；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。