[实用新型]卷装立放货物的中心定位装置

说明书

本实用新型提供的卷装立放货物的中心定位装置，包括：输送装置、定位装置和托举装置；输送装置包括机架和两条平行设置的传输带，传输带设置在机架上；托举装置包括位于传输装置两侧的支撑台，支撑台上设有能够沿竖直方向动作的举升装置；定位装置位于两条传输带之间，包括升降装置和设置在升降装置上的定位圆台；定位圆台的上端为锥形，向上升起后能够插入物料的中心孔内。本实用新型提供的卷装立放货物的中心定位装置，能够对卷装立放货物进行中心定位。

技术领域

本实用新型属于物料输送领域，特别涉及一种卷装立放货物的中心定位装置。

背景技术

目前，越来越多行业采用立体仓库，通过输送机实现物料搬运，由于输送机在搬运物料过程中，物料可能发生偏移，无法保证物料处于输送机的中心位置，可能导致后续自动化物料搬运无法实现，影响整个系统的自动化的实现，目前输送机上没有设定有效的卷状立放货物中心定位装置，导致在运输卷装立放货物时，容易发生系统故障。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种卷装立放货物的中心定位装置，能够对卷装立放货物进行中心定位。

本实用新型提供的卷装立放货物的中心定位装置，包括：输送装置、定位装置和托举装置；所述输送装置包括机架和两条平行设置的传输带，所述传输带设置在所述机架上；所述托举装置包括位于所述传输装置两侧的支撑台，所述支撑台上设有能够沿竖直方向动作的举升装置；所述定位装置位于两条所述传输带之间，包括升降装置和设置在所述升降装置上的定位圆台；所述定位圆台的上端为锥形，向上升起后能够插入物料的中心孔内。

本实用新型提供的卷装立放货物的中心定位装置的工作原理如下：卷装立放货物的中心定位装置设置在传输带的下方，物料传感器用于感应卷装物料是否到达预设位置，当物料到达预设位置时，托举装置向上升起将物料举起，定位圆台向上升起，插入物料的中心孔内，通过上端锥面对物料的挤压作用，使物料向定位圆台的中心靠近，从而对物料进行中心定位。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述升降装置包括底座、油缸和升降台，所述升降台通过油缸设置在底座上，所述定位圆台设置在所述升降台上。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述底座上还设有支撑架，所述支撑架的中心设有通孔，所述定位圆台穿过所述通孔，与所述支撑架滑动连接。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述定位圆台的大端直径不小于物料中心孔内径的90％。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述举升装置的上表面设有多个滚珠。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述支撑台的外端设有挡板。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述支撑台设置在所述机架上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一实施例提供的中心定位装置的结构示意图；

图2为图1左视方向的结构示意图；

图3为托举装置的结构示意图。

附图标记说明

11-机架

12-传输带

21-支撑台

22-举升装置

23-滚珠

24-挡板

31-定位圆台