[实用新型]一种起重机自动纠偏系统

说明书

本实用新型公开一种起重机自动纠偏系统，包括通讯连接的数据采集装置、控制器和调节装置，数据采集装置包括前后偏差数据采集装置和左右偏差数据采集装置，前后偏差数据采集装置包括绝对值编码器，刚性支撑腿和柔性支撑腿均设置绝对值编码器；左右偏差数据采集装置包括测距传感器组，刚性支撑腿和柔性支撑腿均设置测距传感器组，测距传感器组包括多个测距传感器，多个测距传感器共线设置，多个传感器所在直线与其所属支撑腿运动所依据的轨道平行；调节装置包括变频器和电机，变频器连接电机，刚性支撑腿和柔性支撑腿均设置电机。本实用新型提供一种起重机的自动纠偏系统，可代替人工进行纠偏，提高纠偏作业的反应速度和纠偏精度。

技术领域

本实用新型属于门式起重机改造自动纠偏技术领域，具体涉及一种起重机自动纠偏系统。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两个支撑腿，两个支撑腿分别为刚性支撑腿和柔性支撑腿，刚性支撑腿为一根大型钢柱，其贴地的支撑脚很宽大，整体像一个倒立的“T”字；柔性支撑腿为三角形，且三角形的两个边比单独的刚性支撑腿的钢柱要细得多，两支撑腿可以直接在地面的轨道上行走，以带动承载主梁完成重物的搬运。

但两条支撑腿的速度不可能完全一样，必然会有偏差，所以在门式起重机进行动作时要进行偏差纠正，但目前门式起重机的纠偏操作依然依靠人力完成：操作人员在驾驶室操作起重机进行手动纠偏或半自动纠偏作业，作业反应速度较慢，作业精度较低。

发明内容

本实用新型提供了一种起重机自动纠偏系统，为起重机的纠偏作业提供一种自动纠偏系统代替人力操作进行纠偏，提高起重机的纠偏反应速度和纠偏精度。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种起重机自动纠偏系统，包括通讯连接的数据采集装置、控制器和调节装置，所述数据采集装置包括前后偏差数据采集装置和左右偏差数据采集装置，所述前后偏差数据采集装置包括绝对值编码器，所述刚性支撑腿和柔性支撑腿均设置绝对值编码器，用于获取其所属支撑腿的行走距离参数。

所述左右偏差数据采集装置包括测距传感器组，所述刚性支撑腿和柔性支撑腿均设置测距传感器组，所述测距传感器组包括多个测距传感器，多个所述测距传感器共线设置，多个所述传感器所在直线与其所属支撑腿运动所依据的轨道平行，所述测距传感器用于获取其所属支撑腿与轨道之间的距离；

所述调节装置包括变频器和电机，所述变频器连接电机，用于控制电机的转速，所述刚性支撑腿和柔性支撑腿均设置电机，用于带动其所属支撑腿动作。

进一步地，所述测距传感器组至少包括两个测距传感器，各所述支撑腿沿轨道运动的两个端部均设置测距传感器。

进一步地，所述控制器外接有转接装置，用于连接数据采集装置和调节装置，所述转接装置包括DP模块和模拟量输入模块，所述绝对值编码器连接DP模块，通过DP模块连通控制器；所述测距传感器连接模拟量输入模块，通过模拟量输入模块连通控制器；所述变频器连接DP模块，通过DP模块连接控制器。

进一步地，所述控制器连接有触摸屏，用于显示数据采集装置获取的数据。

进一步地，所述控制器连接有大车手柄和用于控制控制器工作状态的工作转换开关。

进一步地，所述工作转换开关包括自动纠偏模式开关、手动纠偏模式开关和0位。