[实用新型]电镀生产线用挂具自动抓取交换装置有效
| 申请号： | 202123244388.4 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN216688396U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张坚 | 申请（专利权）人： | 太仓舒扬博机电设备有限公司 |
| 主分类号： | C25D17/08 | 分类号： | C25D17/08;C25D21/00 |
| 代理公司： | 苏州九方专利代理事务所(特殊普通合伙) 32398 | 代理人： | 王储 |
| 地址： | 215400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电镀 生产线 用挂具 自动 抓取 交换 装置 | ||
1.一种电镀生产线用挂具自动抓取交换装置，包括生产线框架(1)，其特征在于：所述生产线框架(1)内侧设置有多个导轨(2)，每个所述导轨(2)下端均设置有多个支撑板(3)，每个所述导轨(2)内均设置有挡条(4)，所述生产线框架(1)上端设置有多组导管(5)，每组所述导管(5)上端均设置有支管(6)，多个所述支管(6)前端设置有供油管(7)，所述供油管(7)上设置有多个限位块(8)。
2.根据权利要求1所述的电镀生产线用挂具自动抓取交换装置，其特征在于：每组所述导管(5)为四个，每个所述导管(5)均贯穿生产线框架(1)与导轨(2)连通。
3.根据权利要求1所述的电镀生产线用挂具自动抓取交换装置，其特征在于：所述供油管(7)后端设置有三通管(9)，所述三通管(9)与多个支管(6)连通。
4.根据权利要求1所述的电镀生产线用挂具自动抓取交换装置，其特征在于：所述导轨(2)上设置有横移机构(10)，所述横移机构(10)包括横移板(1001)，所述横移板(1001)左右两端均设置有转轴(1002)，每个所述转轴(1002)前后两端均设置有滚轮(1003)，且每个滚轮(1003)均位于导轨(2)内，所述横移机构(10)内设置有步进电机。
5.根据权利要求4所述的电镀生产线用挂具自动抓取交换装置，其特征在于：所述横移机构(10)下端设置有平移机构(11)，所述平移机构(11)包括平移架(1101)，所述平移架(1101)下端设置有两个平移轨道(1102)，两个所述平移轨道(1102)下端均设置有滑板(1103)，所述平移架(1101)内侧设置有气缸。
6.根据权利要求5所述的电镀生产线用挂具自动抓取交换装置，其特征在于：所述平移机构(11)下端设置有升降箱(12)且与滑板(1103)固定连接，所述升降箱(12)内设置有两个升降装置(1201)，所述升降箱(12)底部设置有旋转装置(1202)，所述旋转装置(1202)下端设置有交换箱(13)。
7.根据权利要求6所述的电镀生产线用挂具自动抓取交换装置，其特征在于：所述交换箱(13)前端设置有两个机械手臂(1301)，两个所述机械手臂(1301)后端设置有夹紧装置(1302)且位于交换箱(13)内，两个所述机械手臂(1301)内侧设置有挂架(1303)。
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