[实用新型]一种导弹舱段多自由度对接装置

权利要求书

1.一种导弹舱段多自由度对接装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）顶端一侧固定设有手动推杆，所述底板（1）顶端安装有两个升降机构，所述底板（1）底端四角均固定设有滚轮（2），所述升降机构顶端安装有第一面板（3），所述第一面板（3）上方设有第二面板（4），所述第二面板（4）和所述第一面板（3）之间中部设有圆形球（5），所述第二面板（4）和所述第一面板（3）相对应的一面开设有与所述圆形球（5）相匹配的内凹槽（6），所述第二面板（4）和所述第一面板（3）之间设有位于所述圆形球（5）两边的弹簧（7），所述弹簧（7）的数量为四个，所述第二面板（4）顶端两侧固定设有两个滚动板（8），所述滚动板（8）顶端均匀镶嵌式设有若干个滚球（9），所述滚动板（8）顶端两侧上方均设有回字型板（10），所述回字型板（10）的总数量为两个，所述回字型板（10）底端两侧共同固定设有与所述滚动板（8）相匹配倒向的U型板（11），所述U型板（11）的内侧两底端均固定设有延伸杆，所述滚动板（8）侧壁上开设有供所述延伸杆端部插入的插入槽（12），所述滚动板（8）和所述U型板（11）之间通过锁紧螺杆进行固定，所述回字型板（10）的外侧边缘处均设有两个连接板（13），所述回字型板（10）内顶端和所述回字型板（10）内底端均设有滑轮槽，所述连接板（13）上安装有与所述滑轮槽相匹配的滑轮，所述连接板（13）总数量为四个，且所述连接板（13）顶端共同固定设有支撑板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种导弹舱段多自由度对接装置，其特征在于，所述升降机构包括固定在所述底板（1）顶端的设置箱（15），所述设置箱（15）内部设置有可伸出的升降板（16），所述升降板（16）内部开设有螺纹升降槽（17），所述设置箱（15）内部均设有与所述螺纹升降槽（17）相匹配的丝杆（18），所述丝杆（18）底端设有固定在所述设置箱（15）内底端的轴承，所述丝杆（18）外表面上固定套设有齿轮（19），所述设置箱（15）上穿设有穿杆（20），所述穿杆（20）其中一个穿出端设有固定在所述设置箱（15）外壁上的副轴承（21），位于所述设置箱（15）内部的所述穿杆（20）外表面固定套设有与所述齿轮（19）相匹配的副齿轮（22），所述穿杆（20）另一个穿出端均设有转盘（23）。

3.根据权利要求2所述的一种导弹舱段多自由度对接装置，其特征在于，所述穿杆（20）之间通过连接件（24）进行相互连接，所述连接件（24）为工字型件，所述滚轮（2）上安装有制动器，所述第一面板（3）固定在所述升降板（16）顶端。

4.根据权利要求1所述的一种导弹舱段多自由度对接装置，其特征在于，所述弹簧（7）顶端和所述弹簧（7）底端均固定设有安装片，所述安装片通过螺钉固定在对应的所述第一面板（3）上和所述第二面板（4）上。

5.根据权利要求1所述的一种导弹舱段多自由度对接装置，其特征在于，所述支撑板（14）顶端开设有导弹舱段槽，所述支撑板（14）顶端固定设有L型板，所述L型板的内侧端上固定设有下压弹簧，所述下压弹簧底端固定设有压紧板（25）。

6.根据权利要求5所述的一种导弹舱段多自由度对接装置，其特征在于，所述压紧板（25）底端固定粘贴设有软质的防滑垫（26）。