[实用新型]一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件

权利要求书

1.一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件，其特征在于：包括：

机器人快换模块，所述机器人快换模块包括一过渡连接板，所述过渡连接板通过其上的法兰连接孔并配合锁紧连接件与机器人末端进行连接；

动力模块，所述动力模块包括机体、安装在机体上的动力单元、与动力单元连接的正反牙丝杠、设置在丝杠上的螺母座以及连接在螺母座上的滑块连接板、直线导轨以及设置在直线导轨上并可沿导轨移动的滑块，所述滑块连接板设有两个并分别通过独立的螺母座与正反牙丝杠配合连接，滑块连接板与所述滑块固定连接；

夹爪快换模块，所述夹爪快换模块由夹爪底座和设置在夹爪底座下端的夹爪组成，夹爪底座通过连接键与滑块连接板配合连接。

2.根据权利要求1所述一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件，其特征在于：所述过渡连接板与所述机体固定连接，在过渡连接板上设有若干个法兰连接孔和若干个螺栓连接孔。

3.根据权利要求1所述一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件，其特征在于：所述夹爪底座为一平行于所述滑块连接板的板状构件，在所述板状构件上端面中部设有与连接键配合的卡槽。

4.根据权利要求1所述一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件，其特征在于：所述夹爪上具有一用于夹持棒状物料的V形槽，在所述V形槽上设有柔性材料层。

5.根据权利要求1所述一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件，其特征在于：所述的直线导轨和滑块设有两组，并分别对称设置在正反牙丝杠的两侧。

6.根据权利要求1所述一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件，其特征在于：所述的正反牙丝杠为具有两段螺纹且两段螺纹旋向相反的丝杠，在每一段螺纹上均配合安装有螺母座。

7.根据权利要求1所述一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件，其特征在于：所述的机体包括导轨固定板、用于安装正反牙丝杠的支撑座以及护板，所述过渡连接板与导轨固定板固定连接。

8.根据权利要求1所述一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件，其特征在于：所述的动力单元包括电机和减速机，电机输出的动力通过减速机传递至正反牙丝杠。

9.根据权利要求1所述一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件，其特征在于：所述的连接键为方形键或圆形键中的任意一种。

10.根据权利要求1-9所述任意一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件，其特征在于：所述的夹爪受力中心与螺母座施力点呈现偏心设置。