[实用新型]一种电机定转子冲片用的压力机自动取料装置

说明书

本实用新型公开了一种电机定转子冲片用的压力机自动取料装置，包括装置底板，所述装置底板顶部设置有自动取料机构；所述自动取料机构包括固定框板、电动滑轨、电动滑块、第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸、放置块、重量传感器和红外对射传感器；所述装置底板顶部螺栓连接有固定框板。本实用新型通过第一电动伸缩缸上的第二电动伸缩缸以及放置块上的红外对射传感器和重量传感器，不仅可以利用第一电动伸缩缸上的第二电动伸缩缸，从定转子的内部进行固定，对定转子进行移动，而且经过放置块上的重量传感器，能够识别放置块上存在物料，在识别存在物料后，工控电脑会控制电动滑轨带动电动伸缩缸对定转子进行夹持。

技术领域

本实用新型涉及电机定转子冲片技术领域，具体为一种电机定转子冲片用的压力机自动取料装置。

背景技术

电机定转子在目前的应用比较广泛，在电机的生产组装过程中，最重要的一步就是如何将电机定转子安装在电机的内部，所以很多厂商都会采取机器进行组装，例如会采用自动取料来提高组装效率。

专利号CN202120456734.6，公开了一种电机定转子冲片用的压力机自动取料装置，涉及电机定转子技术领域。该电机定转子冲片用的压力机自动取料装置，包括安装台，所述安装台的数量为两组，两组安装台的顶部均固定安装有安装柱，两组安装柱的之间设置有活动板，安装台的顶部设置有升降机构，活动板的底部开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动安装有第二滑块，第二滑块的顶部固定安装有把手。本实用提高了该装置的灵活性，在对定转子进行抓取的时候可以及时调节高度和角度，方便对不同位置的定转子进行抓取，另一方面通过三组弧形夹板可以同时抓取三组定转子，这样在抓取更加稳定的同时抓取的效率也更加的高，提高了该装置的效率和实用性。

目前，现有的电机定转子冲片用的压力机自动取料装置还存在着一些不足的地方，例如；现有的电机定转子冲片用的压力机自动取料装置，无法判断物料是否放置，并自动不间断的拿取物料，而且现有的物料在拿取的过程中，无法主动式的进行清洁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机定转子冲片用的压力机自动取料装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机定转子冲片用的压力机自动取料装置，包括装置底板，所述装置底板顶部设置有自动取料机构；

所述自动取料机构包括固定框板、电动滑轨、电动滑块、第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸、放置块、重量传感器和红外对射传感器；所述装置底板顶部螺栓连接有固定框板，所述固定框板内部顶端等距螺栓连接有三个电动滑轨，所述电动滑轨底部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块底部螺栓连接有第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸左右两侧底部均螺栓连接有第二电动伸缩缸，所述装置底板顶部等距螺栓连接有三个放置块，所述放置块顶部嵌入固定有重量传感器，所述电动滑块底部左右两侧和放置块顶部左右两侧均螺栓连接有红外对射传感器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一电动伸缩缸外侧贯穿有环形水箱，且环形水箱内部固定连接有第一电动伸缩缸，所述环形水箱底部左右两侧和前后两侧均连通有管道，所述管道底部连通有微型水泵。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定框板左侧螺栓连接有工控电脑，所述红外对射传感器和重量传感器的信号输出端与工控电脑的信号输入端连接，所述工控电脑的信号输出端与第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸和微型水泵的信号输入端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述环形水箱内部一体成型有圆孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述环形水箱左侧顶部连通有连接管，所述连接管左侧转动连接有管盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：