[实用新型]激光雷达设备

权利要求书

1.一种激光雷达设备，其特征在于，包括：

用于发射激光信号的激光发射组件；

用于接收所述激光信号并转换为回波信号的激光接收组件；

用于采集环境温度的温度检测电路；

与所述激光接收组件连接的多级放大电路，所述多级放大电路包括多级串联连接的多个放大器；

与所述激光发射组件、所述温度检测电路和多个所述放大器连接的恒比定时电路；

所述恒比定时电路，用于驱动所述激光发射组件发光，以及根据所述环境温度调节各所述放大器的延迟补偿时间，并将各所述放大器输出的回波信号通过恒比定时方式确定激光飞行时间以及待测物的距离信息。

2.如权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述激光雷达设备还包括与所述激光接收组件和所述恒比定时电路连接的电源电路；

所述恒比定时电路，还用于根据所述环境温度输出电压调节信号至所述电源电路，以调节所述激光接收组件的工作电压。

3.如权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述激光发射组件包括激光器。

4.如权利要求3所述的激光雷达设备，其特征在于，所述激光器为LD激光器。

5.如权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述激光接收组件包括光电探测器。

6.如权利要求5所述的激光雷达设备，其特征在于，所述光电探测器为APD探测器。

7.如权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述多级串联的多个放大器包括第一级的跨阻放大器和依次串联连接的多个电压放大芯片。

8.如权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述恒比定时电路包括与多个放大器的信号输出端分别连接的多个ADC芯片和与多个所述ADC芯片连接的FPGA芯片。

9.如权利要求2所述的激光雷达设备，其特征在于，所述电源电路包括：

电源转换电路，所述电源转换电路的电源输入端用于输入直流电源，所述电源转换电路的电源输出端与所述激光接收组件的电源端连接；

与所述恒比定时电路和所述电源转换电路的电源输出端连接的电压检测电路，所述电压检测电路用于反馈所述电源转换电路的输出电压的电压信号至所述恒比定时电路。

10.如权利要求9所述的激光雷达设备，其特征在于，所述电源转换电路包括升压电路。