[实用新型]坯体成型系统及坯体生产线

权利要求书

1.一种坯体成型系统，其特征在于，包括第一移位机器人(11)、注浆装置(12)、修坯传送机构(13)及储坯架(14)；

所述注浆装置(12)包括多个注浆机(121)，所述注浆机(121)用于生产加工坯体，多个所述注浆机(121)、所述修坯传送机构(13)及所述储坯架(14)依次绕所述第一移位机器人(11)的外周设置，所述第一移位机器人(11)末端设有用于承载所述坯体的移位架(111)，所述第一移位机器人(11)能够带动所述移位架(111)移动，从而在多个所述注浆机(121)、所述修坯传送机构(13)及所述储坯架(14)之间转移所述坯体。

2.根据权利要求1所述的坯体成型系统，其特征在于，所述修坯传送机构(13)的输送方向指向所述第一移位机器人(11)，且能够在所述移位架(111)靠近所述修坯传送机构(13)时接收所述移位架(111)上的所述坯体，或向所述移位架(111)输送所述坯体。

3.根据权利要求1所述的坯体成型系统，其特征在于，所述储坯架(14)和所述修坯传送机构(13)分别设置于所述第一移位机器人(11)相对的两侧，两组所述注浆装置(12)、所述修坯传送机构(13)及储坯架(14)共同围成移位空间(120)，且两组所述注浆装置(12)对称设置于所述第一移位机器人(11)外周。

4.根据权利要求3所述的坯体成型系统，其特征在于，所述第一移位机器人(11)底部还设有行走导轨(112)，所述行走导轨(112)沿所述储坯架(14)和所述修坯传送机构(13)之间的连线方向延伸设置，所述第一移位机器人(11)能够沿所述行走导轨(112)移动。

5.根据权利要求1所述的坯体成型系统，其特征在于，所述坯体成型系统包括两组所述注浆装置(12)；

两组所述注浆装置(12)及所述修坯传送机构(13)共同围成移位空间(120)，且两组所述注浆装置(12)对称设置于所述第一移位机器人(11)外周。

6.一种坯体生产线，其特征在于，包括如权利要求1-5中任意一项所述的坯体成型系统。

7.根据权利要求6所述的坯体生产线，其特征在于，所述坯体生产线还包括转移加工设备(20)，所述转移加工设备(20)包括第二移位机器人(201)、第一传送机构(202)、转面机构(203)、第二传送机构(204)及第三移位机器人(205)；

所述第一传送机构(202)、所述转面机构(203)、所述第二传送机构(204)依次连接，所述第二移位机器人(201)靠近所述坯体成型系统设置，且靠近所述第一传送机构(202)远离所述转面机构(203)的一端设置，并能够转移所述坯体成型系统输送的所述坯体至所述第一传送机构(202)，所述第一传送机构(202)能够输送所述坯体至所述转面机构(203)，所述转面机构(203)能够翻转输送至的所述坯体并输送至所述第二传送机构(204)，所述第三移位机器人(205)设置于所述第二传送机构(204)的末端，且能够接收所述第二传送机构(204)输送至的所述坯体，并转移至指定位置。

8.根据权利要求7所述的坯体生产线，其特征在于，所述转移加工设备(20)还包括第三传送机构(206)及功能机器人(207)；

所述第三传送机构(206)与所述第二传送机构(204)连接，且用于接收需要涂浆粘接的所述坯体，所述功能机器人(207)靠近所述第三传送机构(206)设置，且能够对输送至的所述坯体进行涂浆粘接操作；所述第三传送机构(206)延伸至所述第二传送机构(204)末端，以输送所述坯体至所述第三移位机器人(205)处。

9.根据权利要求7所述的坯体生产线，其特征在于，所述坯体生产线还包括转移AGV小车，所述转移AGV小车用于接收所述坯体成型系统输出的所述坯体，并能够转移所述坯体至所述第二移位机器人(201)。

10.根据权利要求6所述的坯体生产线，其特征在于，所述坯体成型系统的数量为多个，且相邻两个所述坯体成型系统之间具有间隔，所述间隔的两侧为两个所述坯体成型系统各自的所述修坯传送机构(13)。