[实用新型]金属制品的氩弧焊工作站

说明书

本实用新型公开一种金属制品的氩弧焊工作站，其中，金属制品的氩弧焊工作站包括：多个焊接夹具，间隔地相对布置；各所述焊接夹具设有外围架，相对的两所述外围架之间围合有第一通道；焊接机器人，容纳于所述第一通道，并沿所述第一通道的延伸方向移动；所述焊接机器人设有摆动臂和连接在所述摆动臂的氩弧焊接头；所述氩弧焊接头在所述摆动臂的带动下穿设所述外围架，并焊接对应所述焊接夹具上的金属制品。

技术领域

本实用新型涉及焊接工作站领域，特别涉及一种金属制品的氩弧焊工作站。

背景技术

针对金属制品的焊接，焊接工作站实现了金属制品的独立焊接，其中，焊接夹具和焊接机器人处于同一操作空间，并且金属制品的更换需要工作人员进入该操作空间，导致焊接机器人和工作人员均处于同一空间，增大了焊接机器人和工作人员相互碰撞的可能性，导致现有的焊接工作站的安全性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种金属制品的氩弧焊工作站，包括：

多个焊接夹具，间隔地相对布置；各所述焊接夹具设有外围架，相对的两所述外围架之间围合有第一通道；

焊接机器人，容纳于所述第一通道，并沿所述第一通道的延伸方向移动；所述焊接机器人设有摆动臂和连接在所述摆动臂的氩弧焊接头；所述氩弧焊接头在所述摆动臂的带动下穿设所述外围架，并焊接对应所述焊接夹具上的金属制品。

可选的，所述焊接夹具设有底座、转盘和定位座；所述定位座用于定位所述金属制品；所述转盘可转动地安装于所述底座，并支撑所述定位座。

可选的，所述定位座设有定位槽和开口，所述定位槽的侧壁支撑所述金属制品，而使所述金属制品横向布置；所述开口朝向所述焊接机器人延伸，并暴露所述金属制品的焊接处。

可选的，所述外围架设有升降台，该升降台相对于所述定位座布置，并沿高度方向上下伸缩，以连通或阻挡所述焊接机器人和所述升降台。

可选的，所述升降台的顶部设有红外传感器，该红外传感器的感应端向上布置，并在所述摆动臂穿设所述外围架时持续感应所述摆动臂。

可选的，所述焊接夹具与所述焊接机器人呈垂直布置，并沿相互垂直的两方向对应移动。

可选的，所述焊接机器人设有支座，该支座可旋转地安装有所述摆动臂，所述摆动臂设有相对旋转的多个摆动部，一所述摆动部连接所述氩弧焊接头，使得所述氩弧焊接头在多个方向下朝向所述金属制品的焊接点焊接。

可选的，所述支座连接有滑轨，该滑轨安装于底面，并沿所述第一通道的延伸方向移动。

可选的，所述支座与所述摆动臂可拆卸地连接。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的金属制品的氩弧焊工作站中，多个焊接夹具间隔地相对布置；各所述焊接夹具设有外围架，相对的两所述外围架之间围合有第一通道；焊接机器人容纳于所述第一通道，并沿所述第一通道的延伸方向移动；所述焊接机器人设有摆动臂和连接在所述摆动臂的氩弧焊接头；所述氩弧焊接头在所述摆动臂的带动下穿设所述外围架，并焊接对应所述焊接夹具上的金属制品，从而实现氩弧焊接头在摆动臂的作用下对多个处于焊接夹具的金属制品进行焊接，进而氩弧焊接头定位实现多个处于焊接夹具的金属制品进行焊接，另外，焊接机器人沿所述第一通道的延伸方向移动，并于多个焊接夹具相互错开，焊接机器人能够沿着第一通道进行更换，提高金属制品的氩弧焊工作站的便利性和安全性。

附图说明