[实用新型]一种棉纺异纤异物自动清洁设备

权利要求书

1.一种棉纺异纤异物自动清洁设备，包括操作台(1)；其特征在于：所述操作台(1)的顶部安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的内顶部安装有清洁装置(8)，所述支撑架(3)的一侧安装有抓取机构(5)，所述操作台(1)顶部远离抓取机构(5)的一侧安装有翻起机构(6)，所述翻起机构(6)的一侧安装有清理机构(7)；

所述抓取机构(5)包括电磁滑轨(501)、滑块(502)、伸缩杆(503)和气动爪手(504)，所述支撑架(3)的一侧安装有电磁滑轨(501)，所述电磁滑轨(501)的内部安装有滑块(502)，所述滑块(502)的底部安装有伸缩杆(503)，所述伸缩杆(503)的底部安装有气动爪手(504)；

所述清理机构(7)包括电动机(701)、毛刷筒(702)和电动推杆(703)，所述翻起机构(6)的一侧安装有两组电动推杆(703)，所述电动推杆(703)远离翻起机构(6)的一端安装有电动机(701)，所述电动机(701)的输出端安装有毛刷筒(702)。

2.根据权利要求1所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述清洁装置(8)包括风机(801)和通风槽(802)，支撑架(3)的内顶部安装有风机(801)，风机(801)的输出端安装有通风槽(802)。

3.根据权利要求1所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述支撑架(3)靠近翻起机构(6)的一侧安装有收集箱(4)，收集箱(4)的底部通过加链接结构安装有底板(402)，收集箱(4)的正面设有观察窗(401)。

4.根据权利要求3所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述底板(402)的一侧安装有固定板(404)，收集箱(4)靠近固定板(404)的一侧设有凸台(403)。

5.根据权利要求1所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述翻起机构(6)包括第二电机(601)和翻起滚筒(602)，操作台(1)顶部远离抓取机构(5)的一侧安装有第二电机(601)，第二电机(601)的输出端安装有翻起滚筒(602)。

6.根据权利要求1所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述操作台(1)内部的两端安装有齿轮盘(102)，齿轮盘(102)的外侧安装有传送带(103)。

7.根据权利要求1所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述操作台(1)内部的一侧安装有第一电机(101)，第一电机(101)的输出端连接有齿轮盘(102)。

8.根据权利要求1所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述操作台(1)正面的一侧安装有PLC控制器(2)，PLC控制器(2)的正面设有开关(201)。

9.根据权利要求1所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述支撑架(3)内部靠近抓取机构(5)的一侧安装有摄像装置(9)，摄像装置(9)与PLC控制器(2)电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述抓取机构(5)与PLC控制器(2)电性连接，PLC控制器(2)与翻起机构(6)、清理机构(7)、清洁装置(8)电性连接。