[实用新型]一种测距模块的全自动校准检测设备

说明书

本实用新型涉及一种测距模块的全自动校准检测设备，包括高度不同且呈直线排列的若干测试柱，所述测试柱的上方设有滑动块，所述滑动块可拆卸连接有待检测的测距模块，所述测距模块的测距感应口垂直朝下；该全自动校准检测设备还包括操控台，所述操控台用于操作所述滑动块沿着所述测试柱的排列方向移动。本实用新型通过呈直线排列的不同高度测试柱，并配置可移动的滑动块来固定待检测的测距模块，从而满足工作人员仅需通过操控台，即可实现一人控制测距模块移动至不同的测试柱，完成数个不同距离点的校准和测试工序，大幅节省人力，且检测效率大大提高；同时将每个测距模块产品的校准和测试时间大幅缩短，极大地提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体的说，是涉及一种测距模块的全自动校准检测设备。

背景技术

测距模块是一种可以发射光线，触碰障碍物后返回，从而获得障碍物与测距模块之间距离的配件，常用于带有距离探测的终端产品，例如移动机器人、扫地机等。

测距模块无论采用何种方式制成，都需要在不同的距离点对测距模块进行校准、测试，确保不同检测距离下，测距模块都能获得正确的检测结果，才能保障终端产品测距功能的稳定性。而目前模块生产厂家大多采用人工操作的方式进行校准和测试，每检测一个距离点，暂停并挪动一次检测标的，该方式不仅工序繁多，生产效率不高，而且每个距离点都需要一个操作员，严重浪费人力。

以上问题，值得解决。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本实用新型提供一种测距模块的全自动校准检测设备。

本实用新型技术方案如下所述：

一种测距模块的全自动校准检测设备，包括高度不同且呈直线排列的若干测试柱，所述测试柱的上方设有滑动块，所述滑动块可拆卸连接有待检测的测距模块，所述测距模块的测距感应口垂直朝下；该全自动校准检测设备还包括操控台，所述操控台用于操作所述滑动块沿着所述测试柱的排列方向移动。

优选的，所述测试柱的高度范围为20cm～80cm，相邻两个所述测试柱的间距范围为20cm～50cm。

优选的，所述测试柱为方形柱。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述测试柱的顶面设有水平放置的阻光板，位于该阻光板正上方的所述测距模块的发射光、照射所述阻光板后反射回所述测距模块。

进一步的，所述阻光板的面积大于所述测试柱的横截面积。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，该全自动校准检测设备还包括测试柜体，所述测试柱设于所述测试柜体的内部，所述滑动块设于所述测试柜体的顶部。

进一步的，所述测试柱与所述测试柜体的底板可拆卸连接。

更进一步的，所述测试柜体的底板设有多个与所述测试柱匹配的定位孔。

优选的，所述测试柜体的长为150cm，宽为40cm，所述条状开口的宽度为10cm，所述货物放置区的宽度为20cm。

优选的，所述测试柜体为铁皮箱体。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述测试柜体的顶部设有条状开口，所述条状开口位于所述测试柱的正上方，所述测距模块位于所述条状开口内。

进一步的，所述测试柜体的顶部设有伺服电机和丝杆，所述丝杆平行于所述条状开口，所述伺服电机驱动所述滑动块在所述丝杆上移动。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述操控台通过信号线连接所述伺服电机。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述测试柜体的顶部设有货物放置区，所述货物放置区与所述丝杆分别位于所述条状开口的两侧。