[实用新型]双轨装过炉治具一体机

说明书

本实用新型公开了一种双轨装过炉治具一体机，包括机架、电控箱、触摸显示屏、一组装治具单元和六轴机器人，装治具单元并排设置在机架上且包括治具输送轨道、进板轨道、治具限位气缸和压板机构，压板机构设置在治具输送轨道最前端且包括治具定位气缸、压板、压板气缸和安装板，治具定位气缸设于治具输送轨道最前端下部，压板气缸设置在安装板上，压板与压板气缸的气杆末端连接，六轴机器人设置在一组装治具单元之间；轨道分别送入治具及板并通过机器人转移放板、气缸驱动压板自动压合，一台设备即可，占用空间小，双轨作业操作效率高，设备成本低，不易碰伤碰坏产品，良品率高，可有效满足生产使用需求。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，特别涉及一种用于自动把PCB板装入治具的装过炉治具一体机。

背景技术

PCB板在进行过炉设备时都需要先放置到过炉治具内，就目前来说，PCB板装到过炉治具内一般都是通过多台设备辅助完成的，送料、转移、压合分开独立完成，这种分开独立多台设备的方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大缺陷，多台设备配合操作效率低，设备成本高，占用空间大，转移时易碰伤碰坏产品，良品率低，无法有效满足生产使用要求。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种一台设备即可完成、占用空间小、双轨作业操作效率高、设备成本低、不易碰伤碰坏产品、良品率高、可有效满足生产使用需求的双轨装过炉治具一体机。

实用新型内容

为解决上述现有技术多台设备配合操作效率低、设备成本高、占用空间大、转移时易碰伤碰坏产品、良品率低、无法有效满足生产使用要求等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种双轨装过炉治具一体机，包括机架、电控箱、触摸显示屏、一组装治具单元和六轴机器人，所述电控箱设于机架下部，所述触摸显示屏设于机架前端面，所述一组装治具单元并排设置在机架上且包括治具输送轨道、进板轨道、治具限位气缸和压板机构，所述治具输送轨道、进板轨道并排设置在机架上，所述治具限位气缸设置在治具输送轨道中部处，所述压板机构设置在治具输送轨道最前端且包括治具定位气缸、压板、压板气缸和安装板，所述治具定位气缸设于治具输送轨道最前端下部，所述安装板通过四根安装柱设置在机架上方，所述压板气缸设置在安装板上，所述压板与压板气缸的气杆末端连接，所述六轴机器人设置在一组装治具单元之间。

作为对本实用新型的改进，所述机架上还设有保护壳。

本实用新型的有益效果在于：轨道分别送入治具及板并通过机器人转移放板、气缸驱动压板自动压合，一台设备即可，占用空间小，双轨作业操作效率高，设备成本低，不易碰伤碰坏产品，良品率高，可有效满足生产使用需求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2为本实用新型中装治具单元的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。