[实用新型]用于加工机床自动取放的载料托盘、堆叠结构及加工机床

权利要求书

1.用于加工机床自动取放的载料托盘，其特征在于，具有薄片结构的承载体，承载体朝上的表面还设置用于与加工机床机械手自动取放相配合的拾取位，承载体正面向下凹进形成用于容置物料的料槽并在承载体背面形成相应的料槽凸起，用于当相同两载料托盘以相同方位堆叠放置时两载料托盘形成嵌套堆叠，料槽在承载体上呈中心对称布置，承载体正面位于非中心位置向内凹进形成止套槽并在承载体背面形成相应的止套凸起用于当相同两载料托盘相对旋转180度堆叠放置时一载料托盘上的止套槽与另一载料托盘上的止套凸起位置错开不发生嵌套。

2.如权利要求1所述的用于加工机床自动取放的载料托盘，其特征在于，承载体边缘弯折向下延伸形成侧壁支撑座，止套槽的深度及料槽深度小于侧壁支撑座高度。

3.如权利要求1或2所述的用于加工机床自动取放的载料托盘，其特征在于，止套槽设置两个以上且在承载体上呈非中心对称布置。

4.如权利要求1或2所述的用于加工机床自动取放的载料托盘，其特征在于，两个以上的止套槽在承载体上以配重匀称的方式分布。

5.如权利要求2所述的用于加工机床自动取放的载料托盘，其特征在于，止套槽设置在侧壁支撑座上形成顶部及外侧敞开的外止槽套，外止套槽在侧壁支撑座背面形成对应的外止套凸起，外止套槽的数量为两个以上且分别非齐平地错开设置在侧壁支撑座相对两侧。

6.如权利要求1或5所述的用于加工机床自动取放的载料托盘，其特征在于，承载体上料槽的其中一侧壁的一部分向内凹进形成内止套槽，内止套槽在承载体背面形成对应的内止套凸起。

7.如权利要求1所述的用于加工机床自动取放的载料托盘，其特征在于，料槽的底面设置有防粘纹及排液孔。

8.如权利要求1所述的用于加工机床自动取放的载料托盘，其特征在于，托盘的拾取位为平整表面且设置在料槽内或设置在料槽间隔离壁的上表面。

9.如权利要求1、2、5、7或8所述的用于加工机床自动取放的载料托盘，其特征在于，载料托盘采用pvc吸塑成型。

10.用于加工机床自动取放的载料托盘堆叠结构，其特征在于，具有两个以上如权利要求1至9中任意一项所述的用于加工机床自动取放的载料托盘堆叠放置，载料托盘空载时相邻两载料托盘以相同方位嵌套堆叠，载料托盘载料时两相邻载料托盘相对旋转180度未嵌套堆叠。

11.加工机床，包括床身、位于床身上的加工台，与加工台配合的加工主轴，用于放置待加工物料的上料区和用于放置已加工物料的下料区，以及用于在加工台与上料区和下料区之间移动的机械手，其特征在于，上料区堆叠设置如权利要求1-9中任意一项所述的用于加工机床自动取放的载料托盘，相邻载料托盘错向设置，载料托盘内载有物料，由上料区空载的载料托盘放置在下料区。